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1.スマートメーターから発生するRF電磁界ばく露レベルの測定 |
Measurement of Exposure levels to RF Electromagnetic Fields Emitted from Smart Meters |
論文No: EMC24033 ページ数: 6 日付: 2024/10/14
著者: 川辺 史明(電気安全環境研究所 電磁界情報センター),福井 博道(電気安全環境研究所 電磁界情報センター),南 典宏(電気安全環境研究所 電磁界情報センター),飛田 和博(情報通信研究機構),劉 森(情報通信研究機構),大西 輝夫(情報通信研究機構)
キーワード : スマートメーター|測定|RF電磁界|電波ばく露|電界強度|電波防護指針|Smart meter|Measurement|Exposure to Radio frequency electromagnetic field|Electric field strength|Radio Radiation Protection Guidelines |
近年、従来の電力量計に代わり、無線通信機能を備えたスマートメーター(スマメ)が導入され、ほぼすべての電力量計がこれに取り替えられている。一方で、スマメからのRF電磁界(電波)ばく露による健康影響を懸念する声もある。日本で ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 43-48 |
本誌: 2024年10月17日-2024年10月18日電磁環境研究会-1
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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2.画像処理を用いた出入口の不審者検知 |
Detection of Suspicious Persons at Doorways Using Image Processing |
論文No: PI24034 ページ数: 5 日付: 2024/10/08
著者: 松山 蒼(徳島大学),寺田 賢治(徳島大学),カルンガル スティフィン(徳島大学)
キーワード : 画像処理|不審者検知|出入口|Image Processing|Detection of Suspicious Persons|Doorways |
日本では、出入口から住宅に侵入する空き巣被害が現在でも発生している。このような犯罪行為への対処として監視カメラの設置が行われるが、監視映像の確認を目視で行う場合があるため、確認時間や人的コストの問題が考えられる。そのため ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 1-5 |
本誌: 2024年10月11日知覚情報研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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3.足裏荷重によるアバタの歩行制御 |
Avatar Walking Control Through with Sole Load |
論文No: PI24035 ページ数: 4 日付: 2024/10/08
著者: 真柄 智輝(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)
キーワード : バーチャルリアリティ|歩行制御|足裏荷重|Virtual Reality|Walking Control|Sole Load |
空間的制約の下でアバタを制御するには歩行デバイスが必要となるが,未だ最適解は存在しない。そこで本研究では,ユーザの大腿部ではなく足を拘束し,足裏の前後左右の8つの荷重からアバタの全方向への歩行,旋回動作を推定することで, ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 7-10 |
本誌: 2024年10月11日知覚情報研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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4.転がり2軸モーションベースによるドローンの疑似6軸運動呈示法の検討 |
An Examination of Pseudo 6-axis Motion Presentation Method of Drone with a 2-axis Rolling Motion Base |
論文No: PI24036 ページ数: 3 日付: 2024/10/08
著者: 板倉 向志(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)
キーワード : モーションプラットフォーム|運動知覚|ドローン|Motion Platform|Motion Perception|Drone |
近年,メタバースやバーチャルリアリティ(VR)の需要が急速に高まり,これに伴い,前庭感覚を呈示することができるモーションベースを用いた研究が活発化している。モーションベースは臨場感と没入感を呈示し,主にエンターテイメント ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 11-13 |
本誌: 2024年10月11日知覚情報研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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5.転がり2軸モーションベースを用いた疑似6軸運動呈示のための2軸分配法の検討 |
An Examination of 2-axis distribution method for Pseudo 6-axis Motion Presentation with a Rolling Two-Axis Motion Base |
論文No: PI24037 ページ数: 5 日付: 2024/10/08
著者: 副野 隼平(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)
キーワード : VR|モーションベース|疑似6軸運動|VR|Motion base|Pseudo-6-axis motion |
本研究では,6軸運動を2軸転がり運動に置き換えるため,転がり2軸モーションベースの揺動角度を分配する手法を提案した。VR空間の6軸運動を転がり2軸で再現し,モーションベースに取り付けたトラッカーとUnity上の移動体の姿 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 15-19 |
本誌: 2024年10月11日知覚情報研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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6.スクリーンリーダーの文章の読み上げ機能の利用状況について |
Usage of the screen reader's text-to-speech function |
論文No: PI24038 ページ数: 2 日付: 2024/10/08
著者: 鎌滝 憂也(筑波技術大学),松尾 政輝(筑波技術大学),三浦 貴大(産業技術総合研究所),エルデネサンブー デルゲルバヤル(筑波技術大学),坂尻 正次(筑波技術大学),大西 淳児(筑波技術大学)
キーワード : 合成音声|知覚|視覚障害|音声ガイド|スクリーンリーダー |
視覚障害者が情報機器を利用する際には,スクリーンリーダーを用いて合成音声によって生成された音声ガイドを聞くことで,画面内の視覚的情報を識別する.このとき,使用する音声とコンテンツの関係が,書面におけるフォントの使い分 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 21-22 |
本誌: 2024年10月11日知覚情報研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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7.クラウド・エッジ協調による空調消費電力調整手法 |
Energy consumption control method using cloud and edge computing |
論文No: SMF24031 ページ数: 4 日付: 2024/10/07
著者: 小坂 忠義(日立製作所),馬場 宣明(日立グローバルライフソリューションズ株式会社)
キーワード : 空調|ディマンドレスポンス|制御|ビル|クラウド|エッジ|HVAC|demand response|control|building|cloud|edge |
カーボンニュートラル実現には再生可能エネルギー増強が必用だが、出力が不安定なため、DRも含めた細かな電力需給調整が今後必要になる。そこで、快適性の劣化を最小限に抑えつつ空調消費電力を調整する手法の検討を行なった。総合的な ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 37-40 |
本誌: 2024年10月10日-2024年10月11日スマートファシリティ研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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8.分散型エネルギー資源のグループ管理による配電系統の混雑管理と電圧制御 |
Congestion management and voltage control in distribution network through group management of distributed energy resources |
論文No: SMF24032 ページ数: 4 日付: 2024/10/07
著者: 田中 立二(早稲田大学)
キーワード : 配電系統|分散型エネルギー資源|ローカルフレキシビリティ|電力市場|Distribution network|Distributed energy resource|Local Flexibility|Electricity market |
配電系統に接続された分散型エネルギー資源(DER)によって供給されるエネルギーとローカルフレキシビリティを取引および運用するためのシステム。 |
サイズ:A4 掲載ページ: 41-44 |
本誌: 2024年10月10日-2024年10月11日スマートファシリティ研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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9.配電系統における混雑・電圧管理のための需要家電力資源活用ユースケースの検討 |
Use Case Study of DER for Congestion and Voltage Management in Power Distribution System |
論文No: SMF24033 ページ数: 4 日付: 2024/10/07
著者: 丸山 高弘(三菱電機),宮村 尚孝(富士電機),望月 正希(富士電機),熊谷 正俊(日立製作所),小林 延久(早稲田大学),田中 立二(早稲田大学),角井 弘典(中国電力),菅野 啓治(関西電力),濱田 武志(三菱電機),河野 丈治(中国電力)
キーワード : |
カーボンニュートラルに向け、再生可能エネルギーが大量導入されると配電系統の混雑や電圧上昇の問題が発生する。この問題に対し、DER(Distributed Energy Resources)から創出されるフレキシビリティに ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 45-48 |
本誌: 2024年10月10日-2024年10月11日スマートファシリティ研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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10.太陽光発電の動向と系統安定化に寄与するエネルギーサービス創出に向けた取り組み |
Trends in Photovoltaic Power Generation Systems and Initiatives for Energy Services Creations that Contribute to Grid Stabilization |
論文No: SMF24034 ページ数: 5 日付: 2024/10/07
著者: 鈴木 亮平(日本電機工業会),高橋 浩一(日本電機工業会),黒田 健一(日本電機工業会),藤盛 悠仁(日本電機工業会),尾崎 行裕(日本電機工業会),石田 明(日本電機工業会)
キーワード : カーボンニュートラル|太陽光発電|分散型電源|系統安定化|スマートインバータ|分散型電源マネージメントシステム|carbon neutrality|photovoltaics|distributed energy resource|grid stabilization|smart inverter|distributed energy resource management system |
2050年カーボンニュートラル実現に向けて、日本電機工業会(JEMA)は、2020年に「新事業」と、それを進めるルール形成である「標準化」を両輪で推進する新事業・標準化推進部を新設した。本発表では、再生可能エネルギーの分 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 49-53 |
本誌: 2024年10月10日-2024年10月11日スマートファシリティ研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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11.将来配電系統を助ける需要家リソースの無効電力制御 |
Reactive power control of demand side resources for future power distribution systems |
論文No: SMF24035 ページ数: 6 日付: 2024/10/07
著者: 蜷川 忠三(N研究所/岐阜大学),河野 雅樹(ダイキン工業),小林 延久(早稲田大学)
キーワード : 無効電力|DERMS|電圧無効電力制御|需要家リソース|配電系統|ビル用マルチエアコン|Reactive Power|DERMS|Volt-Var Control|Customer Resource|Distribution System|VRF air-conditioner |
将来の配電系統には太陽光発電やEV急速充電スタンドが大量導入され,従来の系統制御機器では電圧分布制御が困難となる可能性がある。電気学会SGTEC委員会では需要家設備の無効電力制御を遠隔管理アグリゲーションするシステム標準 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 55-60 |
本誌: 2024年10月10日-2024年10月11日スマートファシリティ研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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12.特高・高圧電気設備における劣化判定手法の考察 |
Consideration of Deterioration Judgment Method for High Voltage Electrical Equipment |
論文No: SMF24036 ページ数: 6 日付: 2024/10/07
著者: 末長 清佳(電気科学技術アカデミー),上山 哲平(JFEスチール),竹内 悠人(JFEスチール),中村 俊輔(JFEスチール),田中 晴樹(JFEスチール),西村 和則(名古屋大学),山本 真義(名古屋大学)
キーワード : 部分放電|絶縁劣化|OFケーブル|Partial discharge|Deterioration of insulation material|Oil-filled cable |
本稿では,高度監視システムを例に,特別高圧,高圧の需要設備の保守高度化と劣化判定技術について考察した。 |
サイズ:A4 掲載ページ: 61-66 |
本誌: 2024年10月10日-2024年10月11日スマートファシリティ研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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13.分散電源セキュリティインシデントと標準規格 |
Distributed Power Security Incidents and Standards |
論文No: SMF24037 ページ数: 4 日付: 2024/10/07
著者: 横山 健児(NTTアーバンソリューションズ総合研究所),芹澤 善積(電力中央研究所),甲斐 賢(日立製作所),吉松 健三(技術研究組合制御システムセキュリティセンター),松崎 和賢(中央大学),東 義一(NR-Power),小林 延久(早稲田大学),水野 修(工学院大学)
キーワード : 分散電源|サイバーセキュリティ|セキュリティインシデント|標準規格|NARUC|SunSpec|Distributed energy resources|Cyber security|Security incidents|Standards|NARUC|SunSpec |
重要インフラである電力ネットワークでデジタル化と分散化が進展する中、サイバーセキュリティ対策は最重要課題といえる。本研究では、最近発生した電力システムのセキュリティインシデントを分析し、対策方法をNARUCやSunSpe ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 67-70 |
本誌: 2024年10月10日-2024年10月11日スマートファシリティ研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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14.植物生育におけるインプットとアウトプット |
Inputs and outputs in plant growth |
論文No: PI24039 ページ数: 3 日付: 2024/10/02
著者: 野口 有里紗(東京農業大学)
キーワード : 植物生育|光合成|光|収量要素解析|Plant growth|Photosynthesis|Light|Yield Component |
植物の生育に及ぼす環境要因、植物生育と農業生産の差異についてを解説する。また農業側から測定センサーやデータ解析への要望を述べる。 |
サイズ:A4 掲載ページ: 1-3 |
本誌: 2024年10月5日知覚情報研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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15.水産農業融合型生産システムの提案と環境センシング装置の試作 |
Proposal for an Integrated Aquaculture and Agriculture Production System and Development of an Environmental Sensing Device Prototype |
論文No: PI24040 ページ数: 2 日付: 2024/10/02
著者: 藤垣 元治(福井大学),細井 孝志(I.A Imaging),島崎 航平(広島大学),森山 剛(東京工芸大学),大城 英裕(大分大学)
キーワード : 水産農業融合型生産システム|環境センシング装置|アクアポニックス|Integrated Aquaculture and Agriculture|Environmental Sensing Device|Aquaponics |
本研究では,水産業と農業を統合した従来型のアクアポニックスとは異なる効率的な生産システムの提案と,その実現に必要な環境データを効率的に収集・管理するためのセンシング装置の試作を行う. |
サイズ:A4 掲載ページ: 5-6 |
本誌: 2024年10月5日知覚情報研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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16.アクアポニックスを利用したスマート農業IoT体験システムの提案 |
Proposal for Smart Agriculture IoT Educational System Using Desktop Aquaponics |
論文No: PI24041 ページ数: 2 日付: 2024/10/02
著者: 青木 広宙(公立千歳科学技術大学)
キーワード : 農業IoT体験|アクアポニックス|スマート農業|Arduino|プログラミング教育|agricultural IoT experience|aquaponics|smart agriculture|Arduino|programming education |
デスクトップサイズの小型水槽を使用し、プログラミングやIoTセンサ技術を体験できるシステムを提案する。本システムでは、Arduinoマイコンと各種センサ(温度、pH、照明、湿度など)を用いて水槽内の環境をリアルタイムでモ ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 7-8 |
本誌: 2024年10月5日知覚情報研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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17.水産業支援を目的とした画像情報と音響情報の利用による状況推定 |
Situation Estimation Using Image and Acoustic Information to Support the Fisheries Industry |
論文No: PI24042 ページ数: 3 日付: 2024/10/02
著者: 戸田 真志(熊本大学)
キーワード : 水産業|画像処理|音響情報|深層学習|Fisheries Industry|Image Processing|Acoustic Information|Deep Learning |
環境保全や水産業支援において、海中生物の生態を解明する上で、海底の底質情報が重要な意味を持つ。広域での底質計測にはカメラの利用が有効であるが、同じ底質であっても異なる海域・年度ではその視覚特徴が大きく異なり、共通の枠組み ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 9-11 |
本誌: 2024年10月5日知覚情報研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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18.カラー偏光カメラによるマイクロプラスチックの分類法 |
Classification of Microplastics Using Color Polarization Camera |
論文No: PI24043 ページ数: 3 日付: 2024/10/02
著者: 箱田 隆人(宇都宮大学オプティクス教育研究センター),大谷 幸利(宇都宮大学オプティクス教育研究センター),ネイサン へーガン(宇都宮大学オプティクス教育研究センター)
キーワード : マイクロプラスチック|偏光|分光|ストークスパラメータ|ミュラー行列|複屈折位相差|Microplqastic|Polarization|Spectroscopy|Stokes parameter|Mueller matrix|birefringence |
マイクロプラスチックの問題は, 健康への影響の報告もあり年々深刻な問題となっている. 先行研究では、蛍光法や分光法によるマイクロプラスチックの分類が行われているが,実験装置が高価であることや, 実験場所が限られてしまう欠 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 13-15 |
本誌: 2024年10月5日知覚情報研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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19.HEVのHIL制御システムに関する研究 |
Research on HIL control system for HEV |
論文No: IIC24007 ページ数: 4 日付: 2024/10/01
著者: 広辺 恒(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学)
キーワード : |
現在のHILは安全システムという観点で制御バリア関数を用いた人間の操作補助に関する研究が進められている。しかし、自動車の燃費改善に焦点を当てたHILを利用した人間の運転補助システムは提案されていない。そこで、HEVの燃費 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 1-4 |
本誌: 2024年10月4日産業計測制御研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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20.複数ロボットによる効率的な点検のためのポテンシャル法によるフォーメーション制御 |
Formation Control Using the Potential Method for Efficient Inspection by Multiple Robots |
論文No: IIC24008 ページ数: 4 日付: 2024/10/01
著者: 吉田 侑生(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学)
キーワード : 群ロボット|フォーメーション制御|Swarm Robot|Formation Control |
本発表では、移動ロボット群を任意のフォーメーションを保持した状態での移動を行う制御法にポテンシャル法を利用する制御法について示す.本提案法では,ばねの各物理係数を変数とし,ポテンシャル関数に利用する.発表ではフォーメーシ ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 5-8 |
本誌: 2024年10月4日産業計測制御研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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21.構造線情報を利用する自己位置推定精度向上法の提案 |
Proposal of a Method for Improving Self-Position Estimation Accuracy Using Structural Line Information |
論文No: IIC24009 ページ数: 5 日付: 2024/10/01
著者: 橋本 鵬弘(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学)
キーワード : 自己位置推定|構造線|Self-Positioning Estimation|Structural Line |
現在2Dおよび3D各点群データによるSLAMや自己位置推定法が多数提案されている.しかし特徴点が少ない室内環境では,自己位置推定精度の低下が発生する.また施工等の自動化に要求する精度性能は達成されていない.そこで本研究で ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 9-13 |
本誌: 2024年10月4日産業計測制御研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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22.オートエンコーダとCNNを用いたウェブ搬送時のトラフ検出の有効性評価 |
Effectiveness Evaluation of Trough Detection on Flexible Film Using an Autoencoder and CNN |
論文No: IIC24010 ページ数: 4 日付: 2024/10/01
著者: 長縄 翔太(名古屋工業大学)
キーワード : オートエンコーダ|畳み込みニューラルネットワーク|トラフ検出|ウェブハンドリング|ミスアライメント|ロールtoロール|Autoencoder|Convolution Neural Network|Trough detection|Web handling system|Misalignment|Roll to Roll |
ウェブ搬送装置では,張力の不均一によりトラフやしわが発生する。本論文では,オートエンコーダを用いたウェブ搬送中のトラフの検出を目的とする。具体的には,供試装置にミスアライメントを与えることでウェブ上に不均一な張力を発生さ ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 15-18 |
本誌: 2024年10月4日産業計測制御研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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23.2慣性系における入出力軸間の補正誤差の影響を受けにくい反力推定オブザーバ |
Reaction force observer less sensitive to torsional angle correction |
論文No: IIC24011 ページ数: 6 日付: 2024/10/01
著者: 安達 大稀(住友重機械工業),大石 潔(長岡技術科学大学)
キーワード : 2慣性共振系|外乱オブザーバ|力センサレス|Two-inertia system|Disturbance observer|force sensor less |
2慣性系のアクチュエータにおいて、減速機のばね剛性や入出力軸のねじれ量が正確に算出できない場合においても出力軸に加えられた外力を推定する反力推定オブザーバを提案する。入出力軸側でそれぞれオブザーバを設計し、2つのステップ ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 19-24 |
本誌: 2024年10月4日産業計測制御研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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24.有機導電性膜を用いた液晶レンズの画像システム |
Imaging System with a Liquid Crystal Lens Coated with an Organic Conductive Film |
論文No: IIC24012 ページ数: 2 日付: 2024/10/01
著者: 竹脇 僚哉(秋田大学),小林 穂乃香(秋田大学),齋藤 穗(秋田大学),清水 創太(愛知工科大学),河村 希典(秋田大学)
キーワード : 液晶レンズ|有機導電性膜|焦点可変制御|光学特性|画像センサ|liquid crystal lens|organic conductive film|variable focal length|optical properties|imaging sensor |
液晶レンズは、電圧のみにより焦点距離を調整でき、機械的駆動部を必要としないズームシステムも提案されている。酸化亜鉛薄膜を高抵抗膜に用いた液晶レンズでは、酸化亜鉛薄膜のシート抵抗が時間的に変化するため、レンズ特性に大きく影 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 25-26 |
本誌: 2024年10月4日産業計測制御研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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25.モビリティを考慮した小型空撮用広角中心窩レンズの開発 |
Development of Wide Angle Fovea Lens Taking into Account Tiny Drone Mobility |
論文No: IIC24013 ページ数: 2 日付: 2024/10/01
著者: 清水 創太(愛知工科大学),竹脇 僚哉(秋田大学)
キーワード : |
本稿では,小型ドローン用に開発されたモビリティを考慮した空撮用の広角中心窩レンズの試作を行ったので報告する. |
サイズ:A4 掲載ページ: 27-28 |
本誌: 2024年10月4日産業計測制御研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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26.指先への力覚提示による筆記動作熟達システム構築に向けた筆記動作特性の評価 |
Evaluation of Writing Motion Characteristics for the Construction of a Writing Motion Proficiency System by Presenting Force Sensation to Fingertips |
論文No: IIC24014 ページ数: 3 日付: 2024/10/01
著者: 梁瀬 琉真(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学),渡辺 亮(東京電機大学)
キーワード : 筆記動作|握力|筆跡|筆記速度|圧力センサ|writing action|grip force|handwriting|writing speed|pressure sensor |
得意不得意の差が出やすい筆記動作においては、指先の力加減と道具にかかる力のバランスが重要である。しかし、従来の手法は道具操作に重点を置いており、指先の力に着目したものは少ない。そこで本研究では、モータを用いたワイヤ牽引に ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 29-31 |
本誌: 2024年10月4日産業計測制御研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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27.飲料がメンタルヘルスと睡眠に与える影響に関する研究 |
The Impact of Beverages on Mental Health and Sleep |
論文No: IIC24015 ページ数: 5 日付: 2024/10/01
著者: 小杉 亘(アサヒ飲料),水野 征一(アサヒ飲料),太田 英作(電通サイエンスジャム),満倉 靖惠(慶應義塾大学)
キーワード : ストレス|睡眠|脳波|心拍|定量評価|炭酸水|stress|sleep|electroencephalogram|heart rate|quantitative evaluation|carbonated water |
本研究は、リモートワーク環境における炭酸水摂取がストレスおよび睡眠の質に与える影響を調査する。リモートワークはストレス解消手段の不足や運動不足により、メンタルヘルスや睡眠の質に悪影響を及ぼす可能性がある。本研究では、心拍 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 33-37 |
本誌: 2024年10月4日産業計測制御研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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28.データ拡張と機械学習を組み合わせた空中で入力されたひらがなの認識 |
The Hiragana Recognition Input in the Air by Combining Data Augmentation and Machine Learning |
論文No: IIC24016 ページ数: 6 日付: 2024/10/01
著者: 吉原 航輝(徳島大学 )
キーワード : データ拡張|機械学習|空中筆記|data augmentation|Machine learning|writing in the air |
leapmothionを用いて、空中で入力されたひらがなの認識をする。データ拡張と機械学習を組み合わせて識別する。 |
サイズ:A4 掲載ページ: 39-44 |
本誌: 2024年10月4日産業計測制御研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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29.書道ロボットにおける複数のLSTMモデルを用いた人間動作再現手法に関する研究 |
Human Motion Reproduction Method with Multiple LSTM models for Calligraphy Robot |
論文No: IIC24017 ページ数: 6 日付: 2024/10/01
著者: 大竹 浩辰(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)
キーワード : バイラテラル制御|モーションコントロール|機械学習|モーションコピーシステム|深層学習|Bilateral control|Motion control|Machine learning|Motion-copying system|Deep learning |
本論文では、複数のLSTMモデルを用いた書道ロボットの人間動作再現手法を提案する。従来の書道ロボットでは、文字や動作が限られており、汎用性に欠けている。また、力情報の不足により再現精度が低い。そのため、提案手法ではバイラ ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 45-50 |
本誌: 2024年10月4日産業計測制御研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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30.視覚・力覚センサを用いた筆記動作の抽出と再現に関する研究 |
Research of Extraction and Reproduction of Calligraphy Motions Using Visual Sensor and Force Sensor |
論文No: IIC24018 ページ数: 6 日付: 2024/10/01
著者: 麻田 玲(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)
キーワード : モーションキャプチャ|モーションコントロール|力制御|パラレルロボット|Motion capture|Motion control|Force control|Parallel robot |
モーションコピーシステムは人間の動作を正確に再現するシステムの一例である。しかし、本システムは人間が動作する際の操作性に支障を来たすことが懸念される。そこで、モーションキャプチャと力覚センサを用いた動作抽出システムを構築 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 51-56 |
本誌: 2024年10月4日産業計測制御研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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