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Reference : 【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会、発行日(降順)
検索結果 全367 件 Page: [1][2][3][4][5]・・・[13]
1.防犯カメラを用いたひったくり犯の検出・追跡
Detection and tracking of snatchers using a security camera
論文No: GS1-1 ページ数: 3 日付: 2021/09/08
著者: 矢野 大暉(徳島大学),伊藤 桃代(徳島大学),伊藤 伸一(徳島大学),福見 稔(徳島大学)
キーワード : Deep Learning|ひったくり|防犯カメラ|行動認識|動画分類|Deep Learning|Snatching Incident|Security Camera|Action Recognition|Video Classification
本論文では、深層学習アプローチを使用して、ひったくり動作の有無を識別するためのシステムを提案する。 ひったくりの問題点は、模倣性が高く、人通りの少ない場所で犯行を行われるため、パトロールだけでの発見が難しいことである。そ ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 889-892
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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2.問合せ業務における経営指標分析と管理システムの要求定義の一考察
A case study of requirement definition in Measurement Indicator Analysis and Management system (MIA) for Call Center
論文No: GS1-2 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 光國 光七郎(元早稲田大学),佐藤 正明(ピー・シー・エー),齊藤 哲(公立鳥取環境大学)
キーワード : 経営指標分析|要求工学|問合せセンター問合せセンター|Measurement Indicator Analyses|Requirement Engineering|Call Center
本稿は、ERPベンダーのコールセンターを例に、経営指標とその指標を用いたマネジメント方法を設計するための要件定義方法について考察する。経営者は目的に応じてさまざまな指標を使用する。そのため、企業の活動状況を測定する経営指 ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 892-898
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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3.小論文学習向け要約文採点のためのグラフ表現による類似度算出方法の比較
Comparison of Similarity Calculation Methods Using Graph Representation for Scoring Summary Documents for Essay Learning
論文No: GS1-3 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 平松 綾子(大阪産業大学),山崎 高弘(大阪産業大学)
キーワード : 日本語要約|小論文採点|グラフ化|類似度計算|e-learningシステム|Document summarization|Essay scoring|Graphication|Similarity calculation|e-learning system
小論文学習のためのe-learningシステムを目指した要約問題の自動採点方法を検討する.要約において内容の採点では,記述されている事柄が指定された字数にあわせてまとめられていることが重要であり,定型的には正解は一つでは ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 898-904
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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4.ピラミッド組織構造の最上位メンバーと同一階層2メンバーとの関係追加モデル
A Model of Adding Relations between the Top and Two Members of the Same Level in a Pyramid Organization Structure
論文No: GS1-4 ページ数: 2 日付: 2021/09/08
著者: 澤田 清(流通科学大学)
キーワード : 組織構造|最適化|完全2分木完全2分木|Organization Structure|Optimization|Complete Binary Tree
完全2分木のピラミッド組織構造に対して,最上位メンバーと同一階層2メンバーとの間に関係を追加するモデルを提案する.ここでは,完全2分木の根と同一深さの2頂点との間に,メンバー間の関係追加を意味する辺の追加を行ったときの総 ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 904-906
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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5.深層学習を用いた画像識別による不良品検知システムの開発
Development of a Defective Product Detection System Using Image Identification With Deep Learning
論文No: GS1-5 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 和渕 諒汰(徳島大学),伊藤 伸一(徳島大学),伊藤 桃代(徳島大学),福見 稔(徳島大学)
キーワード : 機械学習|深層学習|画像処理|不良品検知|システム開発人工知能|Machine Learning|Deep Learning|Image Processing|Defect Detection|System DevelopmentArtificial Intelligence
本研究では、画像識別の技術を用いて、不良品の自動検知システムの開発を最終目標としている。現在の工場における製品の不良品の仕分けは、目視で行っており、長時間労働であることから、過酷な労働環境となっている。また、同じ検品対象 ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 906-912
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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6.データフィルタリングシミュレーションに基づくIterative Feedback Tuning
A method for data-filtering simulation based Iterative Feedback Tuning
論文No: GS2-1 ページ数: 4 日付: 2021/09/08
著者: 増田 士朗(東京都立大学),豊田 充(東京都立大学)
キーワード : データ駆動制御|制御器調整|データフィルタリング|シミュレーション|data-driven control|controller parameter tuning|data-filtering|simulation
本研究では,Iterative Feedback Tuning 手法における評価関数の勾配推定法に関して,勾配推定のための実験をデータフィルタリング処理に基づくシミュレーションによって代用する手法を提案する.本手法の有効 ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 912-916
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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7.最小二乗法によるデータ駆動型制御器設計法の一検討
A data-driven controller design using least squares method
論文No: GS2-2 ページ数: 4 日付: 2021/09/08
著者: 沖 俊任(福山大学)
キーワード : データ駆動型制御|最小二乗法|data-driven control|least squares method
データ駆動型制御器の設計法としてFRITやVRFTなど仮想目標値を用いた方法が多数提案されている。しかし、FRITでは非成形最適化法による制御パラメータの探索が想定され扱いが煩雑なこと、VRFTでは最小二乗法によるチュー ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 916-920
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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8.時変系に対する二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器のFRIT
FRIT of Feed-Froward Controller in the Two-Degree-of-Freedom Control Architecture for Linear Time Varying System
論文No: GS2-3 ページ数: 3 日付: 2021/09/08
著者: 林 優斗(電気通信大学),金子 修(電気通信大学)
キーワード : 二自由度制御系|時変系|FRIT|データ駆動制御|Two-Degree-of-Freedom|Time Varying System|FRIT|Data Driven Control
近年、線形時不変の制御対象に対し多くの制御器設計手法が提案されている。しかし時変パラメータを含む制御対象にこれを適用した場合、制御対象が持つ時変特性のため所望の応答が得られないことが問題となっている。時変対象に対し時変制 ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 920-923
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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9.数値最適化を用いた周波数応答に基づくモデル誤差抑制補償器のゲインスケジュールド設計
Frequency-Response-Based Gain-Scheduled Controller Design of Model Error Compensator by Numerical Optimization
論文No: GS2-4 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 伊東 航平(三重大学),弓場井 一裕(三重大学)
キーワード : モデル誤差抑制補償器|ゲインスケジュールド制御|周波数応答|数値最適化|Model Error Compensator|Gain-Scheduled Control|Frequency-Response|Numerical Optimization
モデル誤差抑制補償器をゲインスケジュールド制御器として設計する。モデル誤差抑制補償器ではノミナルモデルと実対象との間に生じるモデル化誤差の抑制を実現する。2自由度制御系であるためノミナル性能とロバスト性の両立を可能にする ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 923-929
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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10.ロバスト安定を実現するカスケード構造FB制御器パラメータの高効率自動設計
Efficient Autonomous Design of Cascade Structure Feedback Controller Parameters Realizing Robust Stabilization
論文No: GS2-5 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 黒田 英太郎(名古屋?業大学),前田 佳弘(名古屋?業大学),岩崎 誠(名古屋?業大学)
キーワード : カスケード構造フィードバック制御器|自動設計|ロバスト安定性|プラント変動|無効制約|cascade structure feedback controller|autonomous design|robust stability|plant perturbation|inactive constraint
精密サーボシステムの性能向上に際し,フィードバック(FB)制御系の帯域拡大は有効なアプローチの一つである。しかし,周囲の温度変化によるプラント変動が安定性劣化を招くため,ロバスト安定性を具備したFB制御器設計が肝要である ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 929-935
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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11.ディリクレ過程混合分布を用いたマルコフスイッチングモデルの同定
Identification of Markov Switching Models Using Dirichlet Process Mixture Distributions
論文No: GS2-6 ページ数: 5 日付: 2021/09/08
著者: 後藤 嶺(鳥取大学),中谷 真太朗(鳥取大学)
キーワード : ディリクレ過程|階層ベイズ|確率過程|マルコフスイッチングモデル|Dirichlet process|Hierarchical Bayes|Stochastic process|Markov Switching Model
時間経過によって,ある線形システムから別の線形システムへとシステムの挙動が切り替わるマルコフスイッチングモデル(MSM)は,脳波など生体信号のモデリングにおいて有用なモデルである.しかしMSMに含まれる線形システムの数が ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 935-940
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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12.ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究
On MPC-based Driver Assistance System for Driver Preview Action
論文No: GS3-1 ページ数: 4 日付: 2021/09/08
著者: 堀内 柚那(電気通信大学),山藤 勝彦(日産自動車),澤田 賢治(電気通信大学)
キーワード : 予見制御|シェアードコントロール|モデル予測制御|ドライバ支援|Preview Control|Shared Control|Model Predictive Control|Driving Assistance
本稿では,ドライバーが単独で操舵する場合よりも快適な走行を実現するレーンチェンジ(LC)のための操舵支援システムを提案する.運転者に操舵支援を行う際には,運転者の操舵意図と一致しない操舵支援によりお互いの操舵が干渉しない ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 940-944
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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13.複数攻撃に対する有限オートマトンを用いた異常検知と異常箇所判定モデル
Anomaly Detection and Determination Model Using Finite Automata under Multiple Attacks
論文No: GS3-2 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 池田 佳輝(電気通信大学),澤田 賢治(電気通信大学)
キーワード : 制御系セキュリティ|異常検知|Control System Security|Anomaly Detection
制御システムに対するサイバー攻撃ではインシデント発生後のシステム運用が重要となる.本研究の目的は複数箇所に対する攻撃において,有限オートマトンによる異常検知と異常発生箇所判定を可能とするホワイトリストモデルの設計である. ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 944-950
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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14.オペレータ理論に基づく台形平板の非線形強制振動制御
Operator Based Nonlinear Vibration Control for a Trapezoid Plate
論文No: GS3-3 ページ数: 4 日付: 2021/09/08
著者: 金 光(東京農工大学),ケ 明聡(東京農工大学)
キーワード : オペレータ理論|右既約分解|非線形制御|振動制御|圧電アクチュエータ台形平板|Operator theory|Right coprime factorization|Nonlinear control|Vibration control|Piezoelectric actuatorTrapezoid plate
In this paper, a robust nonlinear forced vibration control design using an operator based robust right coprime ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 950-954
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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15.制限電流に基づく表面磁石同期モータの高速運転領域の解析
Analysis of high speed region of surface permanent magnet synchronous motors on a basis of limitation of power supply current
論文No: GS3-4 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 佐々木 清吾(防衛大学校)
キーワード : 表面磁石同期モータ|高速度|制限電流|最適化|弱め磁束パラメータ変動|surface permanent magnet synchronous motor|high speed|current limit|optimization|flux-weakeningparameter variation
表面磁石同期モータの高速運転領域における解析結果を示す.定格速度を越えた同期モータの運転において,電源電圧の制限のもとで電流軌跡を考慮した運転が必要になる.モータ抵抗の有無によって,その運転解析は大きく異なる.埋込磁石に ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 954-960
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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16.山林木材輸送を目的とした荷台水平保持制御―両ピッチ及びロール姿勢への拡張―
Control Method and Mechanical Structure to Keep Loading Platform Level Posture for Transporting Timber on Steep Slopes of Forests
論文No: GS3-5 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 王 春晋(大阪産業大学),土井 正好(大阪産業大学)
キーワード : 荷台|水平姿勢|急傾斜面|機械機構|Loading Platform|Level Posture|Steep Slopes|Mechanical Structure
日本の山林の多くは急斜面であり、平均の傾斜は30°程度ある。林業において、木々が生育すると間伐を定期的に行わなければならないため、一般的な山林に輸送用の林道を拓く大掛かりな土木工事を必要とされる。筆者は林道が未整 ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 960-966
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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17.スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの水位制御モデルを用いた遠隔操作システムの開発
Development of remote operation system for a spray flash desalination plant using its water level control model
論文No: GS3-6 ページ数: 4 日付: 2021/09/08
著者: 松尾 優佑(佐賀大学),松田 吉隆(佐賀大学),杉 剛直(佐賀大学),後藤 聡(佐賀大学),森崎 敬史(佐賀大学),安永 健(佐賀大学),池上 康之(佐賀大学),江頭 成人(久留米工業高等専門学校)
キーワード : 遠隔操作|水位制御|スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化|Remote operation|Water level control|Spray flash desalination
本研究では,スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの水位制御モデルを用いた遠隔操作システムの開発を行った.開発した遠隔操作システムは,プラントを想定したWebサーバと遠隔地を想定したPCから成り,それらはインターネッ ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 966-970
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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18.ビジュアルフィードバックを用いたステアリング制御の一方式
A Steering Control Using Visual Feedback
論文No: GS3-7 ページ数: 2 日付: 2021/09/08
著者: シュウ リンデン(ものつくり大学),サェチャウ ビチャイ(ものつくり大学),平井 聖児(ものつくり大学),堀内 勉(ものつくり大学)
キーワード : ステアリング制御|自動運転|ビジュアルフィードバックビジュアルフィードバック|Steering Control|Self-driving|Vision Feedback
自動運転システムにおいて、車線を追従する走行が必然的に求められている。このため、車輪の向きの制御、すなわちステアリング制御が必須である。これまでに様々なアプローチ例えば、モデル予測制御や深層学習制御やPID制御などが報告 ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 970-972
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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19.カラス被害解消のためのAIシステム開発
Development of AI system to limit crow damage
論文No: GS4-1 ページ数: 2 日付: 2021/09/08
著者: 伊藤 優太(中京大学),吉川 健太(中京大学),Lee JeaHun(中京大学),小林 優太(中京大学),ラシキア 城治(中京大学)
キーワード : 深層学習|画像処理|Deep learning|Image processing
国内各地でカラスの被害が問題となっている。現在様々な撃退方法があるが、利用環境の制限や効果が薄いため問題が多い。効果的で利用環境に制限されないカラス撃退システムの開発が求められている。そこで、カラスの飛来を検出するために ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 972-974
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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20.強化学習によるモータ速度制御の実機検証
Experiment of Motor Speed Control by Reinforcement Learning Approach
論文No: GS4-2 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 高野 俊也(東芝インフラシステムズ),茂田 智秋(東芝インフラシステムズ)
キーワード : 強化学習|永久磁石同期モータ|速度制御|実機検証|Reinforcement learning|Permanent Magnet Synchronous Motor|Speed Control|Experiment
近年、自動運転技術 やロボット制御 などモデルが複雑で、高度な制御が要求される分野のブレークスルー技術として、人工知能技術のひとつである強化学習(Reinforcement Learning)が注目されている。従来、モー ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 974-980
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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21.Modified Brain Storm Optimizationによるハイパーパラメータ調整をコレントロピーベースのANNに用いた翌日最大電力負荷予測
Hyperparameter Tuning of a Correntropy based ANN for Daily Peak Load Forecasting by Modified Brain Storm Optimization
論文No: GS4-3 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 佐藤 尚輝(明治大学),福山 良和(明治大学),飯坂 達也(富士電機),松井 哲郎(富士電機)
キーワード : 翌日最大電力負荷予測|ニューラルネットワーク|ハイパーパラメータチューニング|モディファイドブレインストームオプティミゼーション|コレントロピー|daily peak load forecasting|artificial neural network|hyperparameter tuning|modified brain storm optimization|correntropy
本論文では,MBSOによるハイパーパラメータ調整をコレントロピーベースのニューラルネットワークに用いた翌日最大電力負荷予測手法を提案する。翌日最大電力負荷予測の高精度化は,適切なピーク時発電機の運転計画のために重要である ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 980-986
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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22.Spectral Feature Selectionによる変数選択を用いたアンサンブルOCSVMによるガスタービンの異常検知
Ensemble One Class Support Vector Machines with Feature Selection Using Spectral Feature Selection for Anomaly Detection of Gas Turbine Generators
論文No: GS4-4 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 山崎 岳大(明治大学),福山 良和(明治大学),島崎 祐一(富士電機),長田 悠人(富士電機),飯坂 達也(富士電機),松井 哲郎(富士電機)
キーワード : 変数選択|SPEC|OCSVM|異常検知|ガスタービン|feature selection|spectral feature selection|one class support vector machine|anomaly detection|gas turbine
火力発電プラントのガスタービン(以下,GT)での異常は,重大な事故に発展する恐れがあるため,異常を適切に検知し事故を防ぐことが重要である。GTGの異常検知の実用的なシステムには,3つのニーズがある。1つ目は,正常データの ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 986-992
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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23.水力発電機のデータ特性とRandom Cut Treeの特性を考慮した変数選択手法を用いたRobust Random Cut Forestによる水力発電機の故障検知
Fault Detection of Hydroelectric Generators by Robust Random Cut Forest with Feature Selection Using a Feature Selection Method Considering Characteristics of Hydroelectric Generator Data and Random Cut Trees
論文No: GS4-5 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 原 勇輝(明治大学),福山 良和(明治大学),島崎 祐一(富士電機),長田 悠人(富士電機),村上 賢哉(富士電機),飯坂 達也(富士電機),松井 哲郎(富士電機)
キーワード : 水力発電機|故障検知|Robust Random Cut ForestRobust Random Cut Forest|Hydroelectric Generator|Fault Detection|Robust Random Cut Forest
水力発電機は,環境にやさしい発電方式の一つであり,電力供給において重要な発電方式である。そのため,故障検知を精度良く行うことが重要である。また,コストの観点から水力発電機の故障検知に有効な変数を選択することは重要である。 ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 992-998
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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24.外部刺激想起時の脳波応答解析―脳波データセットを用いた機械学習によるアプローチ―
EEG Response Analysis When Recalling External Stimuli-Machine Learning Approach Using EEG Data Sets-
論文No: GS4-6 ページ数: 2 日付: 2021/09/08
著者: 新谷 秀人(立命館大学),馬杉 正男(立命館大学)
キーワード : 脳波|刺激想起|EEG|Memory Retrieval
本稿では,外部刺激のイメージ想起が脳波応答に与える影響について検証した. ここでは, 多人数の被験者に対して外部刺激(音声信号)提示後にイメージ想起した際に取得した脳波データセットFEIS(Fourteen-channe ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 998-1000
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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25.実竿を用いたフィッシングシミュレータのための魚の引きの生成
Generation of pulling pattern for fishing line used in a fishing simulator with a real rod
論文No: GS5-1 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 本田 善康(京都産業大学),川村 新(京都産業大学)
キーワード : 釣り|フィッシングシミュレータ|魚の引き|実竿|変分オートエンコーダ|fishing|fishing-simulator|the pull of a fish|real fishing rod|Variational Autoencoder
室内て゛も釣りを楽しめるようにするために擬似的に魚釣りを体験て゛きるハート゛ウェアタイフ゜のフィッシンク゛シミュレータを作成する.本研究て゛は,実竿を用いてリアルな魚の「引き」を再現することを最大の目標とする.研究の第一 ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 1000-1006
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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26.ディジタルフィルタを用いたクレーンの振れ角推定
Sway angle estimation of crane payload with digital filter
論文No: GS5-2 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 山田 武士(広島大学),小川 花子(広島大学),中本 昌由(広島大学)
キーワード : クレーン|振れ角|ディジタルフィルタディジタルフィルタ|Crane|sway-angle|digital filter
本研究では,クレーン吊り荷の振れ止め制御を目的とした振れ角計測について検討する.ここでは,音の位相差を用いてクレーンの振れ角計測を行い,ディジタルフィルタを用いた雑音除去を提案する.
サイズ:A4 掲載ページ: 1006-1012
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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27.音波を動力源とした非電気駆動ロボット
Non-Electrically Driven Robot Powered by Sound Waves
論文No: GS5-3 ページ数: 3 日付: 2021/09/08
著者: 大竹 進一(電気通信大学),松本 光春(電気通信大学)
キーワード : 非電気駆動アクチュエータ|音波|ロボットロボット|Non-electrically driven actuator|Sound waves|Robot
原子力発電所などの危険領域における建物コンクリートの補修の方法は現状確立されていない.危険領域で作業を行うロボットは数多く提案されているものの,無線で運用ができない,事故が起きたときにがれきとして残ってしまうなどの問題が ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 1012-1015
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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28.再生可能エネルギーを利用したP2Gプラントに対する設備容量の検討
Study on P2G Plant Capacity Using Renewable Energy
論文No: GS5-4 ページ数: 4 日付: 2021/09/08
著者: 田丸 慎悟(東芝インフラシステムズ),久保田 和人(東芝インフラシステムズ),秋葉 剛史(東芝エネルギーシステムズ),山根 史之(東芝エネルギーシステムズ)
キーワード : P2G|水素|再生可能エネルギー|水素製造装置
P2Gプラントの設計では、システム全体を考慮して設備容量を決定することが重要である。自家消費の再生可能エネルギーを利用したP2Gプラントにおいて、再生可能エネルギーを最大限に有効活用できる設備容量について検討した結果を報 ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 1015-1019
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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29.複数列縦隊移動するロボット大群の障害物回避のためのネットワーク重み関数
Network Weight Function for Obstacle Avoidance of Swarm Robots in Column Formation
論文No: GS5-5 ページ数: 6 日付: 2021/09/08
著者: 柴原 将太朗(電気通信大学),澤田 賢治(電気通信大学)
キーワード : マルチエージェントシステム|ネットワーク構造|フォーメーション制御フォーメーション制御|Multi-Agent System|Network Structure|Formation Control
複数列縦隊で集団移動するロボット大群に対して,本研究ではロボット間接続に可変な重み関数を用いた障害物回避法を提案する.本手法では障害物回避としてロボットと障害物間の距離を指数としたポテンシャル関数を用いる.隊列を維持した ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 1019-1025
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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30.不確実性に対し異なる選好を持つ多数の電力小売事業者が存在する寡占的電力小売市場におけるNash均衡解の分析
Analysis of Nash Equilibria in An Oligopostic Electricity Retail Market with Multiple Retailers with Diffirent Preferences for Uncertainty
論文No: GS5-6 ページ数: 5 日付: 2021/09/08
著者: 赤木 稟太郎(広島大学),関崎 真也(広島大学),西崎 一郎(広島大学),林田 智弘(広島大学)
キーワード : 電力小売市場|均衡制約付均衡問題|Nash均衡|ゲーム理論|最適化|Electricity retail market|EPEC|Nash equilibria|Game theory|Optimization
わが国では2016 年4 月に電力小売の全面自由化を行い,従来の独占的な電力供給形態から,市場を通じて多数の意思決定者が参加する電力供給形態への移行が行われた。このように構造が複雑化する次世代の電力システムを安定的に運用 ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 1025-1030
会員価格(税込)¥220 一般価格(税込)¥440
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