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Reference : 【C】電子・情報・システム部門、発行日(降順)
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1.ALS患者における意思伝達支援装置の入力時間改善
Improvement of Input Time for Communication Aid on ALS Patients
論文No: ページ数: 7 日付: 2018/06/01
著者: 北村 翔太(工学院大学大学院 工学研究科 情報学専攻),田中 久弥(工学院大学大学院 工学研究科 情報学専攻)
キーワード : BCI,P300,筋萎縮性側索硬化症,意思伝達支援装置,入力時間  BCI,P300,ALS,communication aid,input time
We are studying with the aim of practical application of spelling type brain-computer interface (BCI) as intention transmission means of amyotrophic lateral sclerosis (ALS). There is a problem that the character input ti ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 641-647
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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2.外耳装着型センサを用いた咬合力推定のための基礎検討
A Basic Study for Estimation of Occlusal Force using an Ear Wearable Sensor
論文No: ページ数: 7 日付: 2018/06/01
著者: 谷口 和弘(広島市立大学大学院 情報科学研究科),黒澤 真美(信州大学大学院 総合工学系研究科),木村 穣(関西医科大学 健康科学センター),西川 敦(信州大学 繊維学部)
キーワード : 咬合力,外耳道,ウェアラブル機器,光学式計測  occlusal force,ear canal,wearable device,optical measurement
We aim to develop earphone type wearable devices for measuring occlusal force. In this paper, we investigated the correlation between occlusal force and the movement of the ear canal as a basic study to estimate the occl ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 648-654
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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3.血液回路内血流の局所流速ベクトル算出による赤血球凝集度推定の最尤化
Maximum Likelihood Estimation of Red Blood Cell Aggregation Degree Based on Calculation of Local Flow Vector in Blood Circuit
論文No: ページ数: 7 日付: 2018/06/01
著者: 佐藤 隆幸(首都大学東京大学院 理工学研究科 電気電子工学専攻),鈴木 涼太(首都大学東京大学院 理工学研究科 電気電子工学専攻),須永 涼(首都大学東京大学院 理工学研究科 電気電子工学専攻)
キーワード : 血液粘度,赤血球凝集,2次元相関処理,体外循環処置,局所流速ベクトル  blood viscosity,red blood cell aggregation,two dimensional correlation process,extracorporeal treatment,local flow vector
Establishment of real-time monitoring technique for blood viscosity during extracorporeal treatment is strongly desired. We have demonstrated that the red blood cell aggregation degree, which highly correlates with the b ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 655-661
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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4.深度センサーの関節検知機能を用いた脳卒中片麻痺の身体機能評価−SIASの場合−
Evaluation of Hemiplegia Caused by Stroke by Using Joint Detection of Depth Sensors −Case of SIAS−
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/06/01
著者: 大西 智也(甲南大学大学院自然科学研究科知能情報学専攻),岩ア 智宏(甲南大学大学院自然科学研究科知能情報学専攻),田中 雅博(甲南大学知能情報学部)
キーワード : SIAS,深度センサー,リハビリテーション,Kinect,Leap Motion,自動評価  SIAS,depth sensors,rehabilitation,Kinect,Leap Motion,automatic evaluation
Stroke Impairment Analysis Set (SIAS) is a set of evaluation methods of the hemiplegia body caused by stroke. The score of the test is made by visual examiners. However, the decisions are often different between them. Th ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 662-669
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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5.患者みまもり機能の自働化に向けたベッド位置の検出
Detection of Bed Position for Automation of Patient Monitoring Function
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/06/01
著者: 井上 円(アイホン(株)/名古屋工業大学),安井 俊之(TakumiVision(株)),田口 亮(名古屋工業大学),梅崎 太造(名古屋工業大学/東京大学)
キーワード : 物体検出,逆射影変換,鳥瞰図,HOG,SVM  object detection,IPM,Bird's-Eye View,HOG,SVM
In hospitals, in order to prevent a patient from falling and fall accidents, there is an increasing demand to detect a lifting movement and a leaving-off movement of a patient with a camera installed in a hospital room. ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 670-677
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
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6.空間変調無線通信方式の実現を目指した偏波切替機能付き発振器一体型アクティブアンテナの構成法
Polarization Agile Self-Oscillating Active Integrated Antenna for Spatial Modulation Wireless Communications
論文No: ページ数: 7 日付: 2018/06/01
著者: 豊田 一彦(佐賀大学 大学院工学系研究科),古川 義晃(佐賀大学 大学院工学系研究科),西山 英輔(佐賀大学 大学院工学系研究科),田中 高行(佐賀大学 大学院工学系研究科),相川 正義(佐賀大学)
キーワード : アクティブアンテナ,空間変調,RF信号処理,偏波切替  active integrated antenna,spatial modulation,RF signal processing,polarization switching
This paper proposes a new design concept of active integrated array antennas having oscillation and modulation functions for spatial modulation wireless communication systems. Several configurations of the active integra ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 678-684
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
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7.パケット到達遅延保証と高スループットを両立する遠隔監視システム向け通信品質制御方式
A QoS Control Method for a Remote Monitoring System to Achieve both Short Delay of O&M Sensor Data and High Throughput
論文No: ページ数: 10 日付: 2018/06/01
著者: 高田 芽衣(東京農工大学/(株) 日立製作所 研究開発グループ),柚木 祥慈((株) 日立製作所 研究開発グループ),並木 美太郎(東京農工大学)
キーワード : センサネットワーク,インターネット,モバイルブロードバンド,通信品質,到達遅延時間  sensor network,internet,mobile broadband network,QoS,packet transmission delay
The use of Internet and Mobile Broadband Network are spreading in the field of Remote Monitoring Systems for facilities located in buildings and factories. These best effort services experience large packet transmission ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 685-694
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
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8.実時間スケジューラの高精度時刻同期手法
A Precise Time Synchronization Method for Real-Time Schedulers
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/06/01
著者: 鞠谷 達士(慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科),矢向 高弘(慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科)
キーワード : 時刻同期,実時間オペレーティングシステム,カルマンフィルタ  Time Synchronization,Real-Time Operating System,Kalman Filter
This paper proposed a precise time synchronization method between schedulers of real-time operating systems by communicating timestamps over a network. An NTP based communication protocol was used to measure the time off ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 695-702
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
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9.A Design of Fuzzy Controller based on State and Disturbance Observers
A Design of Fuzzy Controller based on State and Disturbance Observers
論文No: ページ数: 9 日付: 2018/06/01
著者: Hugang Han (Department of Management and Information Systems, Prefectural University of Hiroshima)
キーワード : T-S fuzzy model,State observer,disturbance observer,LMIs,Separation property,System stability
Regarding the T-S fuzzy model as a mathematical model of the plant to be controlled, the model is widely used in the fuzzy control systems for the purpose of designing controller. In this paper, the so-called lumped dist ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 703-711
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
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10.車のエクステリアデザインにおける感性の定量評価方法
Study on Sensitivity Knowledge for Quantitative Evaluation Method to the Car Exterior Design
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/06/01
著者: 加藤 拓巳(本田技研工業(株) ビジネス開発統括部 ビジネスアナリティクス課),津田 和彦(筑波大学大学院 ビジネス科学研究科)
キーワード : 意味的価値,デザイン工学,ディープラーニング,自然言語処理  emotional value,design engineering,deep learning,natural language processing
In recent years, the manufacturing industry has seen a shift of the domain of competition from “performance” which can easily be expressed numerically to “design” which is hard to be expressed numerically. The rise of co ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 712-719
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
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11.逆強化学習における学習効率を最大化する報酬関数の推定
Estimation of reward function maximizing learning efficiency in inverse reinforcement learning
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/06/01
著者: 北里 勇樹(千葉大学工学部),荒井 幸代(千葉大学工学部)
キーワード : 逆強化学習,学習効率  inverse reinforcement learning,learning efficiency
Inverse Reinforcement Learning (IRL) is a promising framework for estimating a reward function under given behaviors of the expert. However, the IRL problem is ill-posed in that several reward functions that can reproduc ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 720-727
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
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12.基幹系業務システム集約に向けたサーバ・ストレージリソース分割方式の提案
Proposal of Server and Storage Resource Partition Method for Mission Critical System Consolidation
論文No: ページ数: 9 日付: 2018/06/01
著者: 林 真一((株)日立製作所 研究開発グループ 情報通信イノベーションセンタ),松沢 敬一((株)日立製作所 研究開発グループ 情報通信イノベーションセンタ)
キーワード : リソース分割,性能分離,性能干渉,業務システム  resource partition,performance isolation,performance interference,business system
We propose server and storage resource partition method for mission critical system consolidation to prevent performance interference in cloud computing environment. We made experiments to allocate dedicated CPU core and ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 728-736
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
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13.食品廃棄削減のためのスマートフォンアプリケーションによる消費者の購買行動を考慮した価格提示の有効性の検証
Verification of the Effectiveness of Price Presentation Considering Consumer's Purchasing Behavior by Smartphone Application for Reducing Food Waste Disposal
論文No: ページ数: 6 日付: 2018/06/01
著者: 宇都宮 陽一(愛知県立大学大学院 情報科学研究科),冨山 侑子(愛知県立大学大学院 情報科学研究科),奥田 隆史(愛知県立大学大学院 情報科学研究科)
キーワード : 食品廃棄,スマートフォン,消費者の購買行動,価値関数  food loss,smart phone,consumers' purchasing behavior,value function
In recent years, food waste disposal, food loss has become a social problem. Among them, attention is focused on reducing food loss. Food loss refers to the disposal of parts that were originally available for eating dur ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 737-742
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
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14.IoTプロトタイプシステムの第三者視点からの検証方式とその実装評価
A Method of Verification from the Third Party view for IoT Prototype System and its Implementational Evaluation
論文No: ページ数: 12 日付: 2018/06/01
著者: 堂坂 辰((株)メルコテクノ横浜),大江 信宏(NPO法人M2M・IoT研究会),中島 幸一((株)VSN),米盛 弘信(サレジオ工業専門学校機械電子工学科),井上 雅裕(芝浦工業大学 システム理工学部電子情報システム学科),神戸 英利(東京電機大学 理工学部),小泉 寿男(NPO法人M2M・IoT研究会)
キーワード : IoT,システムテスト,プロトタイプ,AHP  IoT,system test,prototype,AHP
In IoT (Internet of Things) systems, sensors and actuators placed in the data generation site are connected to the cloud via a network, and operations such as data transmission, analysis, and feedback are handled without ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 743-754
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
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15.IoT化する家電機器を対象としたデマンドディスパッチシステムの提案と試験的実装
Proposal and Experimental Implementation of a Demand Dispatch System for IoT-ready Home Appliances
論文No: ページ数: 9 日付: 2018/06/01
著者: 馬場 博幸(東京大学生産技術研究所),今中 政輝(東京大学生産技術研究所),荻本 和彦(東京大学生産技術研究所),天津 孝之(東京電力ホールディングス(株)経営技術戦略研究所),増田 浩(東京電力ホールディングス(株)経営技術戦略研究所),宇田川 佑介((株)構造計画研究所),請川 克之((株)構造計画研究所)
キーワード : デマンドディスパッチ,デマンドレスポンス,IoT-ready,自然変動電源,余剰出力,出力制御  demand dispatch,demand response,IoT-ready,variable renewable energy,over-generation,curtailment
Since solar power generation has increased rapidly, balancing function, especially in the form of increasing demand, is becoming needed. We propose technique of demand response in which an aggregator dispatches home appl ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 755-763
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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16.平面回路を用いた小型ラットレース回路の製作と評価
Fabrication and Evaluation of a Compact Rat-Race Circuit Using Planar Circuits
論文No: ページ数: 2 日付: 2018/06/01
著者: 辻 正敏(香川高等専門学校),内海 智博(香川高等専門学校)
キーワード : ラットレース回路,小形化,マイクロ波回路,平面回路,マイクロストリップライン  rat-race circuit,miniaturization,microwave circuit,planar circuit,microstripline
A compact rat-race circuit consisting of planar circuits is presented in this paper. The prototype is fabricated at 1GHz, and the propagation characteristics and reflection characteristics of each port are measured. The ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 764-765
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.6 (2018) 特集:臨床・介護モニタリング研究の新展開
会員価格(税込)¥324 一般価格(税込)¥540 カートに入れる
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17.「データの計測・解析と制御技術への応用」―特集号によせて―
Preface to the Special Issue on “Measurement and Analysis of Data, and Its Application to Control Technology”
論文No: ページ数: 1 日付: 2018/05/01
著者: 逸見 知弘(香川高等専門学校)
キーワード :
サイズ:A4 掲載ページ: 452-452
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥324 一般価格(税込)¥540 カートに入れる
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18.伝統的工芸品における技能伝承の取組み
Efforts to Transfer Skills in Traditional Crafts
論文No: ページ数: 2 日付: 2018/05/01
著者: 片山 優(独立行政法人国立高等専門学校機構 松江工業高等専門学校)
キーワード : 技能伝承,紙漉き,モーションキャプチャ,職人,暗黙知  skill transfer system,paper making,motion capture,craftsman,implicit knowledge
In this paper, efforts of transfer skills in traditional crafts are introduced. A case example of a skill analysis of a paper making craftsman among traditional crafts is shown. Motion capture system measures the differe ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 453-454
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
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19.教育現場における可視化と支援
Visualization and Support in Education
論文No: ページ数: 4 日付: 2018/05/01
著者: 川田 和男(広島大学大学院教育学研究科)
キーワード : 可視化,支援教育,ロボ育,社会性,同調行動  visualization,support education,robo-iku,conforming behavior
In 2011, the Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology showed a comprehensive promotion policy "Information vision of education" on information education for fiscal 2020. It is necessary to research ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 455-458
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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20.データに基づいた制御−スマートな制御技術を目指して−
Control Based on Data―Aiming for Smart Control Technology―
論文No: ページ数: 4 日付: 2018/05/01
著者: 矢納 陽(川崎医療福祉大学 医療技術学部)
キーワード : データ駆動制御,モデルベースド制御,スマート制御  data-driven control,model-based control,smart control
PID control is widely applicable in industrial field because of few control parameters and comprehensibility of physical meaning of control input. Moreover, experience and intuition of veteran engineers are needed to aim ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 459-462
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
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21.受動式座面回転機構を用いた立座りサポートシステムの立ち動作における評価
Evaluation of Standing-Sitting Support System with Passive Rotational Seat Mechanism in Standing Motion
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/05/01
著者: 十河 宏行(香川高等専門学校),逸見 知弘(香川高等専門学校),正箱 信一郎(香川高等専門学校),石井 耕平(香川高等専門学校),衞藤 克(香川高等専門学校),尾形 勇太(香川高等専門学校)
キーワード : 立ち座りサポートシステム,受動式座面回転機構,関節トルク,前傾運動  Standing-sitting support system,Passive rotational seat mechanism,Joint torque,Trunk forward motion
Since a decrease in muscle mass of elderly people, the physical burden of them in standing-sitting motion of a seat are increasing than young people. For this problem, several standing-sitting support systems have been d ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 463-470
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
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22.浮上装置を用いた体験実験による制御教育
Control education by experiment using a floating device
論文No: ページ数: 9 日付: 2018/05/01
著者: 保井 良太(兵庫県立大学大学院工学研究科),佐藤 孝雄(兵庫県立大学大学院工学研究科),荒木 望(兵庫県立大学大学院工学研究科),小西 康夫(兵庫県立大学大学院工学研究科)
キーワード : 制御教育,体験実験,浮上装置,評価  control education,experiment,floating device,evaluation
In the control education, students are able to understand the control theory intuitively through the education using experiments. In this study, the authors develop an experimental device for the control education. By us ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 471-479
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
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23.省エネルギー化のためのソフトセンサを用いた加熱炉の酸素濃度制御
Energy-saving inferential control system for industrial furnace
論文No: ページ数: 6 日付: 2018/05/01
著者: 小比賀 理延(ADAPTEX(株)/広島大学大学院工学研究科),山本 透(広島大学大学院工学研究科/ADAPTEX(株))
キーワード : 加熱炉,省エネルギー,PLS,物理モデル,推定制御  furnace,energy conservation,PLS,physical model,inferential control
In process Industries, there is a growing trend toward low carbon society. Especially in oil refinement and petrochemical industries, furnaces consume a lot of energy. In order to reduce the energy consumption, excess O2 ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 480-485
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
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24.オンデマンド型フィードバック制御に基づく強安定セルフチューニングコントローラの一設計法
A Design Method of Strong Stability Self-Tuning Controller Based on On-Demand Type Feedback Control
論文No: ページ数: 6 日付: 2018/05/01
著者: 矢納 陽(川崎医療福祉大学 医療技術学部)
キーワード : オンデマンド型フィードバック制御,強安定,既約分解,セルフチューニングコントロール  on-demand type feedback control,strong stability,coprime factorization,self-tuning control
This paper proposes a design method of strong stability self-tuning controller based on on-demand type feedback control. For safety in industrial applications, although it is important to consider on-demand type feedback ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 486-491
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
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25.DEによる制御対象の入出力データを用いたPFC設計法
PFC Design Method with Input/Output Data of Controlled System via DE
論文No: ページ数: 6 日付: 2018/05/01
著者: 高木 太郎(舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科),水本 郁朗(熊本大学大学院自然科学研究科)
キーワード : ASPR,PFC,適応制御,差分進化  ASPR,PFC,adaptive control,differential evolution
This paper deals with a design problem of parallel feedforward compensator (PFC) without controlled system model. PFC has been proposed to overcome the problem that controlled system does not satisfy the conditions of al ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 492-497
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
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26.定常偏差の改善を目的とした強安定一般化予測制御系の拡張
Extention of Strongly Stable GPC for Improvement of Steady State Error
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/05/01
著者: 谷川 豊章(国立高等専門学校機構 香川高等専門学校),逸見 知弘(国立高等専門学校機構 香川高等専門学校),井上 昭(岡山大学),矢納 陽(川崎医療福祉大学),吉永 慎一(国立高等専門学校機構 香川高等専門学校)
キーワード : 一般化予測制御,強安定,耐故障性,定常偏差の改善  generalized predictive control,strongly stable,fault tolerant,improvement of steady state error
This paper presents how to make steady-state error zero on designing strongly stable Generalized Predictive Control (GPC). Recently, the design method based on placing poles of the controller was proposed on strongly sta ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 498-505
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
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27.制御工学的視点に基づく油圧ショベル操作における応答性評価指標の構築
Responsiveness Evaluation Index for an Excavator Operation Based on Control Engineering Approach
論文No: ページ数: 6 日付: 2018/05/01
著者: 小岩井 一茂(広島大学 学術院 工学研究科),宮嵜 龍之介(広島大学 工学研究科),山本 透(広島大学 学術院 工学研究科),上田 浩司(コベルコ建機(株)),山下 耕治(コベルコ建機(株)),山ア 洋一郎(コベルコ建機(株))
キーワード : 官能評価,応答性,操作性,遺伝的アルゴリズム  Sensory evaluations,Responsiveness,Operability,Genetic algorithm
Some industrial equipments are required by the human operation such as bulldozers, excavators and cranes. Construction machines with better operability are necessary to improve productivity. Evaluations of those operatio ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 506-511
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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28.E-FRITに基づくニューロPID制御器の設計
Design of Neural Network PID Controller based on E-FRIT
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/05/01
著者: 木下 健人(広島大学大学院工学研究科),脇谷 伸(広島大学大学院工学研究科),大野 修一(広島大学大学院工学研究科)
キーワード : PID制御,データ駆動型制御,E-FRIT,ニューラルネットワーク,プロセス制御,非線形システム  PID control,data-driven control,E-FRIT,neural network,process control,nonlinear systems
PID controllers have been widely used for process systems. However, a good control result is not always obtained with fixed PID gains when a controlled object has nonlinearity. This paper proposes a design method for a n ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 512-519
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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29.鉄棒選手の技能に基づいた劣駆動リンクロボットの運動制御
Motion Control of Underactuated Linkage Robot Based on Gymnastic Skill
論文No: ページ数: 8 日付: 2018/05/01
著者: 逸見 知弘(国立高等専門学校機構 香川高等専門学校),秋山 将貴(広島大学大学院工学研究科),山本 透(広島大学大学院工学研究院電気電子システム数理部門)
キーワード : 劣駆動システム,鉄棒選手,等価重心,振り上げ制御,大車輪  Underactuated system,Horizontal-bar gymnast,equivalent center of mass,Swing-up control,Giant-swing
In this paper, a reproduction of a swing-up and a giant swing motion of underactuated robots based on technique of the horizontal bar gymnast is discussed with focusing on an Equivalent Center of Mass(ECM) of underactuat ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 520-527
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
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30.トライアル運転を利用した複数空調機による多点温度制御の試み
Multiple Point Temperature Control by Multiple Air Conditioners using Trial Operations
論文No: ページ数: 9 日付: 2018/05/01
著者: 大槻 知史((株)東芝 研究開発センター システム技術ラボラトリー),阿部 真美子((株)東芝 研究開発センター システム技術ラボラトリー),砂川 英一((株)東芝 研究開発センター システム技術ラボラトリー),藤原 健一((株)東芝 研究開発センター システム技術ラボラトリー),山本 幸洋((株)東芝 研究開発センター システム技術ラボラトリー)
キーワード : 空調,快適性,制御,組合せ最適化  air conditioner,confort,control,combinatorial optimization
To deal with the local dissatisfaction with air-conditioner environment in office rooms, we propose a novel method for adjusting setting parameters of multiple indoor equipments together. In this paper, we demonstrate th ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 528-536
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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