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1.「スマートシステムと計測・制御技術」――特集号によせて――
Preface to the Special Issue on “Smart Systems and Instrument Control Technology”
論文No: ページ数: 1 日付: 2019/04/01
著者: 佐藤 孝雄(兵庫県立大学)
キーワード :
サイズ:A4 掲載ページ: 259-259
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥324 一般価格(税込)¥540 カートに入れる
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2.1型糖尿病患者の血糖値の自動制御の現状と展望
Closed-loop Blood Glucose Control for Type 1 Diabetes
論文No: ページ数: 4 日付: 2019/04/01
著者: 古谷 栄光(兵庫県立大学大学院工学研究科)
キーワード : 血糖値制御,1型糖尿病,糖代謝モデル  blood glucose control,type 1 diabetes,glucose-insulin metabolism model
Type 1 diabetes (T1D) is a specific form of diabetes wherein the immune system destroys insulin-producing β cells until complete inability to secrete insulin. Patients with T1D require insulin therapy to maintain blood g ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 260-263
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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3.教育におけるスキルの可視化
Skill Visualization in Education
論文No: ページ数: 4 日付: 2019/04/01
著者: 川田 和男(広島大学大学院教育学研究科)
キーワード : スキルモデル,読図,遺伝的アルゴリズム,可視化,情報通信技術  skill model,reading drawings,genetic algorithm,visualization,ICT
The Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology will enhance teaching with ICT at the elementary school curriculum guideline that will be fully implemented from fiscal 2020. It is necessary to research ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 264-267
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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4.周波数整形を数値最適化により達成する制御系設計法
On the Control System Designs by Shaping Frequency Responses with the Convex Optimization
論文No: ページ数: 4 日付: 2019/04/01
著者: 上 泰(明石工業高等専門学校 電気情報工学科)
キーワード : データ駆動型制御,数値最適化,ループ整形,KYP補題,一般化KYP補題,有限個周波数応答モデル,モデルマッチング  data-driven control,numerical optimization,loop shaping,KYP lemma,generalized KYP lemma,finite number of frequency responces model,model matching
It is well known that some major control specifications, e. g., a sensitivity reduction, guarantee a stability margin, disturbance attenuation and etc, can be achieved by shaping frequency responses of open-loop transfer ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 268-271
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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5.凸最適化によるデータに基づく制御器設計の展開
Development of Data-Based Controller Synthesis by Convex Optimization
論文No: ページ数: 4 日付: 2019/04/01
著者: 弓場井 一裕(三重大学大学院工学研究科)
キーワード : 凸最適化,CCCP,反復LMI制約,データに基づく制御器設計  convex optimization,CCCP,iterated LMI constraint,data-based controller synthesis
Recently, many researches extracting an essense from a huge number of data receive much attention in the various field of engineering. In the field of control engineering, the controller sysntheses from time-domain and/o ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 272-275
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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6.トレードオフPID制御―モデルベース設計からデータ駆動設計へ―
Trade-off PID Control―From Model-based Design and To Data-driven Design―
論文No: ページ数: 4 日付: 2019/04/01
著者: 佐藤 孝雄(兵庫県立大学大学院工学研究科)
キーワード : トレードオフ,安定余裕,連続時間系,離散時間系,モデルベース設計,データ駆動設計  trade-off,statibily margin,continuous-time system,discrete-time system,model-based design,data-driven design
This paper introduces Model-Reference Robust Tuning (MoReRT), where the trade-off relationship between the tracking performance and the robust stability is designed. Firstly, the design objective of MoReRT and its featur ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 276-279
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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7.負荷推定機能を有する系統連系インバータにおける精度向上に関する実機検証
An Experimental Study on Accuracy Improvement in Grid Connection Inverter with Load Estimation
論文No: ページ数: 7 日付: 2019/04/01
著者: 南 政孝(神戸市立工業高等専門学校 電気工学科),塩井 太介(神戸市立工業高等専門学校 電気工学科/長岡技術科学大学工学部 電気電子情報工学課程),茂木 進一(神戸市立工業高等専門学校 電気工学科),道平 雅一(神戸市立工業高等専門学校 電気工学科)
キーワード : 系統連系インバータ,負荷推定,精度向上,複数周波数  grid connection inverter,load estimation,accuracy improvement,three different frequency
The grid connection inverter is built in the PCS (Power Conditioning Subsystem) for the distributed power supply, such as photo voltaic system. In order to utilize the power source, it is necessary that the grid connecti ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 280-286
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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8.状態空間表現における零空間を用いたマルチレート制御系の設計
Design of a Multi-rate Control System Using Null-Space in State-space Representation
論文No: ページ数: 6 日付: 2019/04/01
著者: 保井 良太(兵庫県立大学 大学院 工学研究科),川口 夏樹(兵庫県立大学 大学院 工学研究科),佐藤 孝雄(兵庫県立大学 大学院 工学研究科),荒木 望(兵庫県立大学 大学院 工学研究科),小西 康夫(兵庫県立大学 大学院 工学研究科)
キーワード : マルチレート系,状態空間表現,零空間,冗長入力,リップル,サンプル点間出力  multi-rate system,state-space representation,null space,redundant input,ripple,intersample output
This paper discusses a design method for a single-input single-output multi-rate sampled-data control system, where the sampling interval of a plant output is an integer multiple of the hold interval of a control input. ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 287-292
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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9.入力飽和を有するシステムに対するAnti-Windup補償器を付加した出力フィードバック適応制御系設計
Design of Output Feedback Adaptive Control System with Anti-Windup Compensator for Input Saturated Systems
論文No: ページ数: 7 日付: 2019/04/01
著者: 籾木 奬太(熊本大学大学院自然科学研究科),水本 郁朗(熊本大学大学院先端科学研究部)
キーワード : 適応制御,概強正実,入力飽和,Anti-Windup  adaptive control,almost strictly positive real,input saturation,Anti-Windup
ASPR based output feedback adaptive control system for input saturated systems sometimes causes a degradation of control performance or the destabilization of the system when input is saturated. In this paper, we propose ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 293-299
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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10.量子化された信号での通信によるマルチエージェントシステムの合意制御
On Consensus in Multi-agent Systems with Quantized Signal Communication
論文No: ページ数: 5 日付: 2019/04/01
著者: 古坂 匠(兵庫県立大学 大学院 工学研究科),佐藤 孝雄(兵庫県立大学 大学院 工学研究科),荒木 望(兵庫県立大学 大学院 工学研究科),小西 康夫(兵庫県立大学 大学院 工学研究科)
キーワード : マルチエージェントシステム,量子化器  multi-agent system,quantizer
In this paper, we consider the consensus control of multi-agent systems with quantized signal communication. In such a network system, when the static quantizer is used, the control performance is degraded because of the ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 300-304
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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11.けん引車両系の後退直線軌道追従制御における特異点回避手法とFastSLAMによる実現
Performance Improve Method for Backward Path-Tracking Control of an Articulated Vehicle and its Implementation Using FastSLAM
論文No: ページ数: 8 日付: 2019/04/01
著者: 藤本 真巳子(兵庫県立大学 工学研究科),名和 賢(三菱電機(株) 姫路製作所),川口 夏樹(兵庫県立大学 工学研究科),荒木 望(兵庫県立大学 工学研究科),佐藤 孝雄(兵庫県立大学 工学研究科),小西 康夫(兵庫県立大学 工学研究科)
キーワード : けん引車両,後退直線追従制御,FastSLAM  articulated vehicle,backward pass tracking,FastSLAM
This paper considered a backward path-tracking control method for an articulated vehicle. One of the most effective method in this research area is the exact feedback linearization based approach. Although this method ca ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 305-312
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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12.セルフチューニングコントローラによるスマート強安定系の設計
Design of Smart Strong Stability System Based on Self-Tuning Controller
論文No: ページ数: 5 日付: 2019/04/01
著者: 矢納 陽(川崎医療福祉大学 医療技術学部)
キーワード : 一般化最小分散制御,評価関数,強安定率,セルフチューニングコントローラgeneralized minimum variance control,performance index,strong stability rate,self-Tuning controller
This paper proposes a desing method of smart strong stability system based on self-tuning controller, which is defined as strong stability system that the ratio of closed-loop and open-loop gain is near to 1. The propose ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 313-317
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
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13.離散時間系の目標値・外乱応答に独立な二重レート制御系の拡張
Extension of Dual-rate Control System Independent of Discrete-time Reference/disturbance Response
論文No: ページ数: 5 日付: 2019/04/01
著者: 上田 裕也(兵庫県立大学大学院 工学研究科),佐藤 孝雄(兵庫県立大学大学院 工学研究科),荒木 望(兵庫県立大学大学院 工学研究科),小西 康夫(兵庫県立大学大学院 工学研究科)
キーワード : 二重レート系,状態空間表現,外乱応答,サンプル点間出力  miltil-rate system,state-space representation,disturbance responce,intersample output
This paper discusses a design method for dual-rate systems, in which the sampling interval of the plant output is an integer multiple of the holding interval of the control input. In such dual-rate systems, even if the s ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 318-322
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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14.冗長な2入力を有する1出力系に対する適応分配器の一設計
An Adaptive Allocator Design for An Input Redundant System with Two Input Channels
論文No: ページ数: 7 日付: 2019/04/01
著者: 川口 夏樹(兵庫県立大学大学院工学研究科),佐藤 孝雄(兵庫県立大学大学院工学研究科),荒木 望(兵庫県立大学大学院工学研究科),黒田 雅治(兵庫県立大学大学院工学研究科),浅見 敏彦(兵庫県立大学大学院工学研究科)
キーワード : 入力冗長系,モデル規範形適応制御  input redundant systems,model reference adaptive control systems
In this paper, we propose a design method of an adaptive control system for input redundant 2 input 1 output system. The feature of the proposed method is that the control input can be adjusted by an arbitrary external s ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 323-329
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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15.SACの定常状態補償と回転制御系への応用
Steady-state Compensation on SAC and Its Application to a Rotation Control System
論文No: ページ数: 4 日付: 2019/04/01
著者: 藤田 健汰(兵庫県立大学 大学院 工学研究科),川口 夏樹(兵庫県立大学 大学院 工学研究科),佐藤 孝雄(兵庫県立大学 大学院 工学研究科),高木 太郎(国立舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科),水本 郁朗(熊本大学 大学院 先端科学研究部)
キーワード : 単純適応制御,概強正実,並列フィードフォワード補償器,零空間  simple adaptive control,almost strictly positive real,parallel feedforward compensator,null-space
Because almost strictly positive real (ASPR) condition can be satisfied using the parallel feedforward compensator (PFC), the stable control system is easily designed with simple adaptive control (SAC) method. The augmen ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 330-333
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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16.技術教育における生活に関わる製品を模擬した計測・制御の導入教材の開発
Development of Teaching Materials for Learning "Measurements and Controls via Programs" in Technology Education
論文No: ページ数: 7 日付: 2019/04/01
著者: 玉井 輝之(愛媛大学教育学部),川田 和男(広島大学大学院教育学研究科)
キーワード : 技術教育,計測・制御,中学校,教材  technology education,measurement and control,junior high school,teaching material
In the junior high school learning guideline (technology education) since FY2012, there is "D-(3) Automatic measurements and controls via computer programs" in "Technology of information processing" and it is compulsory. ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 334-340
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
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17.マルチQuad-rotorによる協調搬送システムに向けたRISEによる外乱補償
Disturbance Compensation by RISE for Cooperative Transport System with Multiple Quad-rotor
論文No: ページ数: 9 日付: 2019/04/01
著者: 小谷 健人(慶應義塾大学大学院理工学研究科),滑川 徹(慶應義塾大学大学院理工学研究科)
キーワード : マルチエージェントシステム,Quad-rotor,合意アルゴリズム,外乱推定,協調搬送  multi-agent system,Quad-rotor,concensus algorism,disturbance estimation,cooperative transport
In this paper, we propose a novel control method which combine collision avoidance method and RISE(Robust Integral of the Sign of Error) for multiple Quad-rotor formation control methods for cooperative control, and conf ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 341-349
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
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18.教員養成大学のための制御教育カリキュラムの一提案と実践
Proposal of Control Education Curriculum in University of Education
論文No: ページ数: 6 日付: 2019/04/01
著者: 今井 慎一(東京学芸大学 技術・情報科学講座 技術科学分野)
キーワード : 制御教育,シーケンス制御,フィードバック制御  control education,sequence control,feedback control
In this paper, A student in the teacher training course learns the basic theory and principle of operation in the field of control, and through basic experiments and practices, basic concepts related to sequence control ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 350-355
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
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19.データ駆動型多重ループセルフチューニングPID制御系の一設計
Design of a Data-Driven Multi-loop Self-Tuning PID Controller
論文No: ページ数: 8 日付: 2019/04/01
著者: 芦田 洋一郎(広島大学大学院工学研究科),脇谷 伸(広島大学大学院工学研究科),山本 透(広島大学大学院工学研究科)
キーワード : PID制御器,データ駆動,セルフチューニング制御,逐次最小二乗法,多重ループ制御  PID controller,data-driven,self-tuning control,recursive least squares,multi-loop control
PID controllers have been widely employed in real processes. Since PID gains strongly affect the control performance, lots of schemes for tuning PID gains have been proposed. Recently, data-driven PID tuning schemes whic ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 356-363
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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20.An Operator-based Optimal Equivalent Load Tracking Control Scheme for Uncertain Wireless Power Transfer Systems
An Operator-based Optimal Equivalent Load Tracking Control Scheme for Uncertain Wireless Power Transfer Systems
論文No: ページ数: 8 日付: 2019/04/01
著者: Xudong Gao (Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology), Mingcong Deng (Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology)
キーワード : robust right coprime factorization,voltage regulation,impedance matching,uncertainty,wireless power transfer system
In this paper, an operator-based optimal equivalent load tracking control scheme for uncertain wireless power transfer systems is proposed. When the proposed control design scheme is adopted, the uncertain term could be ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 364-371
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
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21.多重ループ型制御系における空圧式除振装置の流量外乱抑制と除振率改善に関する検討
Consideration on Flow Disturbance Suppression and Transmissibility Reduction for Pneumatic Anti-Vibration Apparatuses Under a Multi-Loop Control System
論文No: ページ数: 8 日付: 2019/04/01
著者: 中村 幸紀(岡山大学大学院 自然科学研究科),野口 裕喜(東京農工大学大学院 工学府),涌井 伸二(東京農工大学大学院 工学府)
キーワード : 空圧式除振装置,流量外乱,除振率  pneumatic anti-vibration apparatus,flow disturbance,transmissibility
This paper considers the compensation of flow disturbance, which is the pressure variation of compressed air supplied to pneumatic anti-vibration apparatuses. In the case of single-loop control system, a notch filter is ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 372-379
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
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22.優ガウス性の分布に基づくシステム同定のためのノンパラメトリックベイズモデル
A Nonparametric Bayesian Model for System Identification Based on a Super-Gaussian Distribution
論文No: ページ数: 8 日付: 2019/04/01
著者: 丹治 寛樹(明治大学理工学部電気電子生命学科/日本学術振興会),村上 隆啓(明治大学理工学部電気電子生命学科),鎌田 弘之(明治大学理工学部電気電子生命学科)
キーワード : システム同定,優ガウス分布,majorization-minimizationアルゴリズム,ノンパラメトリックベイズモデル,beta-Bernoulli過程,ギブスサンプラー  system identification,super-Gaussian distribution,majorization-minimization algorithm,nonparametric Bayesian model,beta-Bernoulli process,Gibbs sampler
In the acoustic signal processing applications of finite impulse response (FIR) system identification, it is important to develop the identification method that is robust to super-Gaussian noises. Moreover, the identific ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 380-387
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
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23.油圧ショベルのアタッチメント重心挙動に基づく技量評価指標の構築
Construction of the Index to Evaluate the Operating Skill Based on the Motion of CoM for a Hydraulic Excavator
論文No: ページ数: 7 日付: 2019/04/01
著者: 洪水 雅俊(広島大学 学術院 工学研究科),小岩井 一茂(広島大学 学術院 工学研究科),山本 透(広島大学 学術院 工学研究科),上田 浩司(コベルコ建機(株)),山下 耕治(コベルコ建機(株)),山ア 洋一郎(コベルコ建機(株))
キーワード : 油圧ショベル,技量,重心,システム同定  hydraulic excavator,skill,center of mass,system identification
Operations of the hydraulic excavator are difficult, and the productivity depends on operating skills. In order to improve the productivity of non-expert, it is necessary to quantitatively evaluate the operating skills d ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 388-394
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
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24.一回の実験データを用いたセミクローズド制御方式に対する制御器パラメータチューニング
Controller Parameter Tuning by using One-shot Experimental Data for Semi-closed Loop Control
論文No: ページ数: 7 日付: 2019/04/01
著者: 橋 英輔(電気通信大学大学院情報理工研究科/ブラザー工業(株)),金子 修(電気通信大学大学院情報理工研究科)
キーワード : データ駆動制御,機械系,セミクローズド制御  data-driven control,mechanical systems,semi-closed loop control
In this paper, we propose a new data-driven controller parameter tuning method for the position control of mechanical systems by the semi-closed loop control. The proposed method is based on the Fictitious Reference Iter ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 395-401
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
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25.入出力信号から構成した有限個周波数応答モデルによるPI-D制御系の設計
PI-D Controller Design with Finite Number of Frequency Responces Model via a Ratio of Fourier Transformations of Input and Output Signals
論文No: ページ数: 7 日付: 2019/04/01
著者: 上 泰(明石工業高等専門学校 電気情報工学科),田中 椋祐(沼津工業高等専門学校 機械工学科),三谷 祐一朗(沼津工業高等専門学校 機械工学科),延山 英沢(九州工業大学大学院 情報工学研究院)
キーワード : 有限個周波数応答モデル,離散フーリエ変換,PI-D制御,凸最適化,磁気浮上  finite number of frequency responses model,discrete Fourier transformation,PI-D controller,convex optimization,magnetic levitation
This paper shows a PI-D controller design method with a finite number of frequency responses(FNFR) model so that it stabilizes a closed-loop system and matches a transfer function of the closed-loop system to that of ide ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 402-408
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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26.データ駆動型二重レートカスケード制御系の設計
Design of a Data-driven Dual-rate Cascade Control System
論文No: ページ数: 5 日付: 2019/04/01
著者: 伊藤 奨(兵庫県立大学 大学院 工学研究科),佐藤 孝雄(兵庫県立大学 大学院 工学研究科),荒木 望(兵庫県立大学 大学院 工学研究科),小西 康夫(兵庫県立大学 大学院 工学研究科)
キーワード : カスケード制御,データ駆動,二重レート系  Cascade control,data-driven,dual-rate system
This study proposes a new design method for a dual-rate cascade control system, in which the interval of the outer loop is longer than that of the inner loop. In the proposed method, the controller parameters are optimiz ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 409-413
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
会員価格(税込)¥540 一般価格(税込)¥756 カートに入れる
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27.オフライン学習のリカレントニューラルネットワークを用いたパフォーマンス駆動型制御系の提案
Performance-driven Control System using Off-line Learned Recurrent Neural Networks
論文No: ページ数: 7 日付: 2019/04/01
著者: 林田 智弘(広島大学),水口 拓也(広島大学),山本 透(広島大学),木下 拓矢(広島大学),西崎 一郎(広島大学),関崎 真也(広島大学)
キーワード : パフォーマンス駆動型制御,異常検出,リカレントニューラルネットワーク,構造最適化  performance-driven control,anomaly detection,recurrent neural network,structural optimization
To maintain high performance of controlling and minimize the total cost for readjustments of the controller parameters, determination the appropriate timing for readjustment the controller parameters is important. This p ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 414-420
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
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28.ニュートン法の改良とメジアンフィルタに基づく音響ソフトセンサの特性改善
Performance Improvement of Acoustic Soft-sensor Modifying the Newton's Method and Using Median Filter
論文No: ページ数: 8 日付: 2019/04/01
著者: 松永 美樹(広島大学大学院工学研究科),堀江 直貴(広島大学大学院工学研究科),中本 昌由(広島大学大学院工学研究科),山本 透(広島大学大学院工学研究科)
キーワード : 音響ソフトセンサ,天井クレーン,相関関数,ニュートン法,メジアンフィルタ  acoustic soft-sensor,overhead crane,correlation function,Newton's method,median filter
Since the cranes are well used in many industrial situation, efficient crane control algorithm is required. The anti-sway control is one of the most important task. For anti-sway control of overhead crane, a deflection a ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 421-428
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
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29.加速付き近接勾配法を用いたスパース係数低遅延FIRフィルタの最小二乗設計
A Least-squares Design of Low Delay FIR Filters with Sparse Coefficients Using Accelerated Proximal Gradient Method
論文No: ページ数: 6 日付: 2019/04/01
著者: 船井 慎二(広島大学大学院工学研究科),中本 昌由(広島大学大学院工学研究科),小西 克巳(法政大学情報科学部ディジタルメディア学科)
キーワード : FIRディジタルフィルタ,スパース係数,l1正則化,加速付き近接勾配法  FIR digital filters,sparse coefficients,l1 regularization,accelerated proximal gradient method
We treat an optimization problem for low delay FIR digital filters with sparse coefficients in the least squares sense. Sparse filters indicate that the coefficients include not only real value but also 0 coefficients. I ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 429-434
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
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30.発達段階を考慮した小学生のプログラミング的思考を促す計測・制御教材の開発
Development of Measurement and Control Learning Material to Promote Computational Thinking for Elementary School Students Considering Developmental Stage
論文No: ページ数: 7 日付: 2019/04/01
著者: 岡本 克哉(尾道市立長江中学校),玉井 輝之(愛媛大学教育学部),川田 和男(広島大学大学院教育学研究科)
キーワード : 教材,プログラミング的思考,小学生,発達段階,計測・制御,アンプラグドコンピュータサイエンス  learning material,computational thinking,elementary school students,developmental stage,measurement and control,computer science unplugged
In the new education guidelines to be implemented from 2020, the programming education is introduced from the elementary school stage. The programming education at elementary schools is aimed at nurturing "Computational ... more
サイズ:A4 掲載ページ: 435-441
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.139 No.4 (2019) 特集:スマートシステムと計測・制御技術
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