 |
| ・会員価格 ¥2,402 |
| ・一般価格 ¥3,432 |
|
|
| こちらはBookPark「電気学会 電子図書館（IEEJ Electronic Library）」による文献紹介ページです。 |
|
 |
 |
電気学会会員の方はこちらから一旦ログインのうえ、マイページからお入りください。
会員価格で購入することができます。
|
|
| 非会員の方はログインの必要はありません。このまま お進みください。 |
|
|
| ■論文No. |
1378 |
| ■ページ数 |
62ページ |
■発行日
|
2016/06/24 |
| ■タイトル |
新世代アクチュエータの性能評価とそれを活かす多自由度構成の提案 |
| ■タイトル(英語) |
Performance evaluation of new-generation actuators and suggestion of multi-degree-of-freedom structures exploiting their characteristics |
| ■著者名 |
多自由度新世代アクチュエータの性能評価調査専門委員会 |
| ■著者名(英語) |
Investigating R&D Committee on performance evaluation of multi-degree-of-freedom new-generation actuators |
| ■価格 |
会員 ¥2,402 一般 ¥3,432 |
| ■書籍種類 |
技術報告 |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
性能比較，新世代アクチュエータ，多自由度構成，ボトルネック，ブレイクスルー／Performance comparison, new-generation actuators, multi-degree-of- freedom structures, bottleneck,breakthrough |
| ■要約(日本語) |
多様な駆動原理の新世代アクチュエータが研究されている中で，要求される多自由度系の駆動性能の実現にどれが適しているのか，横断的に評価している。まず，アクチュエータとして要求される評価項目（約８０個）を抽出した上で，横断的に比較すべき重要な項目（１６個）を選定した。評価範囲は，研究事例の数と将来性を考えた上で，電磁，静電，圧電，磁歪，機能性流体，空気圧，光，ワイヤー牽引の駆動原理を対象にした。その範囲で１自由度系のアクチュエータ文献（１６６個）と，市販製品のカタログ（４５１個）を用いて，各項目の評価値を算定し |
| ■要約(英語) |
A wide variety of new-generation actuators have been studied, and this report describes interdisciplinary evaluation from the viewpoint of which of them is most appropriate to required multi-degree-of-freedom drive performance. First, about 80 evaluation |
| ■版 型 |
A4 |
|
|
|
