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| 1.PFCレス高輝度LED照明回路の一提案 |
| A Proposed Technique for PFC less Power LED Drive Circuit |
論文No: GS1-1 ページ数: 5 日付: 2009/09/03
著者: 秋山 稔博(長崎大学),石塚洋一 (長崎大学),松尾 博文(長崎大学)
キーワード : LED照明回路|ハーフブリッジ型インバータ|高調波高調波|LED Drive Circuit|Half-Bridge Type Inverter|Harmonic Distortion |
| 近年, 高輝度LED照明システムの利用が本格化してきた。高輝度LEDを用いた一般照明を商用電源から利用する事を想定した場合, 一般的にLEDは直流点灯で利用されるため, さまざまな問題を克服する必要がある。特に, 高調波 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1009-1013 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 2.マイクロストリップ回路を用いたフェライト透磁率温度特性測定 |
| Temperature Profile Measurement of Ferrite Permeability Using a Microstrip Line Circuit |
論文No: GS1-2 ページ数: 1 日付: 2009/09/03
著者: 加藤真史 (三重大学),庫本 篤(三重大学),蟹江 知彦(青山テクノロジー),野呂 雄一(三重大学),竹尾 隆(三重大学)
キーワード : フェライト|透磁率|温度特性|マイクロストリップ回路|Ferrite|Permeability|Temperature Profile|Microstrip Line Circuit |
| 我々は磁性体の透磁率分散を簡易に測定する，マイクロストリップ(MSL)を用いた方法を検討している．本手法は，簡易，小型，安価であり，また試料の加工を伴わず測定可能である．本発表では，このMSL法を利用してフェライト材料の ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1014-1014 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 3.低出力レーザによる水素ガス濃度遠隔計測 |
| Remote sensing of hydrogen gas concentration by low power laser |
論文No: GS1-3 ページ数: 5 日付: 2009/09/03
著者: 朝日 一平(四国総合研究所),二宮 英樹(四国総合研究所),杉本 幸代(四国総合研究所)
キーワード : 水素|濃度分布|濃度計測|ラマン|hydrogen|concentration distribution|concentration measurement|Raman |
| 水素ガス濃度計測用近距離ラマンライダーの実用化に伴い，光源のアイセーフ化が求められてきた。本研究では，光源に低出力DPSSレーザ（波長349nm，パルスエネルギー120μJ，繰返し数1kHz）を用いてライダーを構成し，水 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1015-1019 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 4.レーザ超音波を用いた回転体の表面探傷 |
| Surface Flaw Detection of Rotating Bodies using Laser Ultrasound |
論文No: GS1-4 ページ数: 6 日付: 2009/09/03
著者: 福地 哲生(電力中央研究所),緒方 隆志(電力中央研究所)
キーワード : レーザ超音波|表面波|探傷|回転体|laser ultrasound|surface wave|flaw detection|rotating specimen |
| レーザ超音波法は試験体表面へのパルスレーザ照射によって超音波を発生させ，試験体の表面上を伝搬した表面波，或いは試験体内部を伝搬し裏面から反射した縦波や横波をレーザ干渉計によって測定する。本手法は超音波の発生と測定を非接触 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1020-1025 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 5.パルスニューロンモデルを用いたブロック構造ニューラルネットワーク |
| Block-Based Neural Networks with Pulse Neuron Model |
論文No: GS2-1 ページ数: 5 日付: 2009/09/03
著者: 井口 翔太(千葉大学),小圷 成一(千葉大学),岡本 卓(千葉大学),平田 廣則(千葉大学)
キーワード : 自律移動ロボット|パルスニューロンモデル|ニューラルネットワーク|Particle Swarm Optimization|Mobile Robot|Pulse Neuron Model|Neural Network|Particle Swarm Optimization |
| 本稿では，よりハードウェア実装に適したBBNN（Block-Based Neural Networks）の構築を目的として，従来のBBNN のニューロンにパルスニューロンモデルを採用したブロック構造パルスニューラルネット ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1026-1030 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 6.パルスニューロンモデルを用いたブロック構造ニューラルネットワークのFPGA実装 |
| An FPGA Implementation of Block-Based Neural Networks using Pulse Neuron Model |
論文No: GS2-2 ページ数: 5 日付: 2009/09/03
著者: 久郷 大輔(千葉大学),小圷 成一(千葉大学),岡本 卓(千葉大学),平田 廣則(千葉大学)
キーワード : FPGA|進化型ハードウェア|遺伝的アルゴリズム|ニューラルネットワーク|パルスニューロンモデル|FPGA|Evolvable Hardware|Genetic Algorithm|Neural Network|Pulse neuron model |
| 進化型ハードウェアの研究として，ハードウェア実装に適したブロック構造ニューラルネットワーク（BBNN）が提案されている。しかし，BBNNは乗算を多用するため，大きなネットワークを実装するのが難しい。そこで本研究では，乗算 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1031-1035 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 7.STDP特性を有する能動的樹状突起ハードウェアモデル |
| Active Dendrite Hardware Model with STDP |
論文No: GS2-3 ページ数: 6 日付: 2009/09/03
著者: 山田 郁(日本大学),清水 昭宏(日本大学),関根 好文(日本大学)
キーワード : 能動的樹状突起ハードウェアモデル|能動的樹状突起ハードウェアモデル|パルス形ハードウェアニューロンモデルパルス形ハードウェアニューロンモデル|逆伝搬アナログ回路|STDPLTP/LTD|LTP/LTD |
| 我々は，生体の脳に存在する神経回路網の優れた情報処理機構をモデル化し，工学的に応用することを目的に電子回路モデルについて研究を行っています。本稿では，神経回路網の記憶や学習に重要な役割を果たしているシナプス伝達の可塑性に ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1036-1041 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 8.ニューロンCMOSインバータを用いた低消費電力CAMの検索速度に関する考察 |
| Consideration of Search Speeds of a Low Power CAM Using Neuron CMOS Inverters |
論文No: GS2-4 ページ数: 3 日付: 2009/09/03
著者: 小林 貴裕(東海大学),佐藤 弘幸(東海大学),吉田 正廣(東海大学)
キーワード : ニューロンCMOSインバータ|内容照合メモリ|検索速度検索速度|Neuron CMOS Inverter|Content Addressable Memory|Search Speeds |
| 筆者らはニューロンCMOSインバータを用いた低消費電力CAM(Content Addressable Memory)を提案してきた．本文では、提案CAMと従来のNAND型CAMの検索速度について理論およびHSPICEを用 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1042-1044 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 9.LTPS-TFTを用いた低消費電力で動作可能なレベル変換回路 |
| Low-Power Consumption Level-Shift Circuit using LTPS-TFT for LCD |
論文No: GS2-5 ページ数: 4 日付: 2009/09/03
著者: 塙 篤史(東海大学),吉田 正廣(東海大学),水野 孝彦(東海大学),鈴木 八十二(東海大学)
キーワード : レベル変換回路|低温多結晶シリコン薄膜トランジスタ|低消費電力特性|キックキャパシタ|液晶ディスプレイ|level-shift circuit|LTPS-TFT|low-power consumption characteristic|kick capacitor|LCD |
| この論文では、液晶ディスプレイを駆動するためのLTPS-TFTを用いた低消費電力のレベル変換回路を提案する。新しく提案するレベル変換回路は、単一供給電圧（+VDD）のみを用いて小振幅の入力信号（0~ ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1045-1048 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 10.AM&FM放送用の専用線向けの低遅延で高性能のＡＤ／ＤＡコンバータ設計 |
| Small delay and high performance AD/DA converter design of the Leased Circuit System for AM&FM broadcasting |
論文No: GS2-6 ページ数: 6 日付: 2009/09/03
著者: 高遠健司(富士通テレコムネットワークス),鈴木大(富士通テレコムネットワークス),石井威(富士通テレコムネットワークス),小林正人(NTTネットワークシステム研究所),山田宏一(NTTネットワークシステム研究所),天野茂(NTTネットワークシステム研究所)
キーワード : AD/DAコンバータ|遅延|オーバーサンプリング|周波数特性|エイリエイシングインパルス応答|ＡＤ/ＤＡ Ｃｏｎｖｅｔｅｒ|Ｄｅｌａｙ|Ｏｖｅｒ Ｓａｍｐｌｉｎｇ|Frequency Ｒｅｓｐｏｎｓｅ|ＡｌｉａｓｉｎｇImpulse Response |
| AM･FM放送のアナログ信号は専用線を通じデジタル化され放送局から各地のアンテナに伝送される。伝送路はＩＴＵ-ＴのJ.41に準拠の398ｂｐｓで帯域は16kHzである。生中継もある放送用であるため、限られた伝送容量でも伝 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1049-1054 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 11.A/Dコンバータを用いないディジタル制御スイッチング電源 |
| A Digital PWM Control Circuit without A/D Converter for Switching Mode Power Supply |
論文No: GS2-7 ページ数: 6 日付: 2009/09/03
著者: 山田 裕輔(長崎大学),廣瀬 文俊(長崎大学),石塚洋一 (長崎大学),松尾 博文(長崎大学)
キーワード : ディジタルPWM|A/Dコンバータ|スイッチング電源スイッチング電源|Ditigal PWM|A/D Converter|Switching Mode Power Supply |
| 現在、スイッチング電源の中でも、POLの制御については、ディジタルPWM制御方式が主流になると考えられている。しかし、その導入時の問題点として、高速で高精度なA/Dコンバータが必要であり、今後のスイッチング周波数の高周波 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1055-1060 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 12.DSPを使った並列冗長DC-DCコンバータの電流バランス手法の一提案 |
| A Proposed Current Balance Technique for Redundant DC-DC Converter with DSP |
論文No: GS2-8 ページ数: 4 日付: 2009/09/03
著者: 中島祐輝 (長崎大学)
キーワード : 冗長電源|オブジェクト指向プログラミング|Redundant Rower Supply|Object-Oriented Programming |
| 現在、地球温暖化などの環境問題の高まりから電子情報通信機器に安定した電力の供給を行うスイッチング電源の高電力効率化と安定した制御システムが要求され、この電源部分のディジタル制御が進んでいる。本研究では、DSPを用いたディ ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1061-1064 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 13.誘導加熱用電圧クランプ高周波インバータ |
| Voltage-Clamped High Frequency Inverter for Induction Heating |
論文No: GS2-9 ページ数: 3 日付: 2009/09/03
著者: 浦部 隆路(足利工業大学),藤田 芳男(足利工業大学),桑田 昌輝(足利工業大学),荻原 弘之(足利工業大学)
キーワード : 誘導加熱|高周波インバータ|B-SITB-SIT|induction heating|high frequency inverter|B-SIT |
| 誘導加熱用のハーフブリッジ方式電圧クランプ高周波インバータについて、シミュレーションと実験を行い特性を評価した。出力周波数は50kHzでスイッチングデバイスとしてオン抵抗の極端に低いＢ-ＳＩＴを使用した。また、本装置の出 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1065-1067 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 14.伝送信号のスペクトル変化に基づく自動波長分散補償方式の基本実証 |
| Basic Demonstration of an Automatic Chromatic Dispersion Compensation Method Based on Spectrum Change of a Transmission Signal |
論文No: GS3-1 ページ数: 6 日付: 2009/09/03
著者: 森村 俊(電力中央研究所)
キーワード : 光ファイバ|波長分散|補償|スペクトル|フォトニックネットワーク|optical fiber|chromatic dispersion|compensation|spectrum|photonic network |
| 将来のフォトニックネットワークに向け，伝送路長の変化に追従する自動的な波長分散補償技術が重要となってきている。しかしながら光信号や伝送路パラメータの測定に専用の装置が必要であり，比較的高価である。このため，以前発表者は伝 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1068-1073 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 15.同心円信号点配置と多重トレリス符号化変調を用いた不均一誤り保護符号システム |
| An Unequal Error Protection Code System Using Circular-Signal-Set Constellation and Multilevel Trellis Coded Modulation |
論文No: GS3-2 ページ数: 6 日付: 2009/09/03
著者: 山崎 悟史(信州大学),デービッド アサノ(信州大学)
キーワード : 不均一誤り保護|同心円信号点配置|多重トレリス符号化変調|適応誤差予測型判定帰還形適応等化器|Unequal Error Protection|Circular-Signal-Set Constellation|Multilevel Trellis Coded Modulation|Decision Feedback Equalizer with Adaptive Prediction Error Filter |
| 情報の重要度に応じて，2つの異なる信号点配置を持つ符号を切り替え，多重トレリス符号化変調を用いた不均一誤り保護システムを提案し，フェージング補償対策として，トラッキング時において高速な収束速度と演算量低減を実現する適応誤 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1074-1079 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 16.強化学習による複数のメトリックを考慮したQoSルーティングアルゴリズム |
| A Multi-metric QoS Routing Algorithm with the Reinforcement Learning Method |
論文No: GS3-3 ページ数: 6 日付: 2009/09/03
著者: 鵜根 弘行(広島国際学院大学),銭飛 (関東学院大学),平田 廣則(千葉大学)
キーワード : ルーティングアルゴリズム|QoS|強化学習|Q学習|Routing Algorithm|QoS|Reinforcement Learning|Q-learning |
| 近年、音声や動画を配信するサービスが増加している。 これらのサービスでは品質を確保するため、低遅延の実時間通信 および通信帯域の保証、すなわちQoS（Quality of Service）が求められている。 通信帯域や低 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1080-1085 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 17.高精度位置検知システムによるトラック進入レーン検知 |
| Detection of Approach Lane of Trucks by The Accurate Locating System |
論文No: GS3-4 ページ数: 4 日付: 2009/09/03
著者: 武内 保憲(中国電力)
キーワード : 高精度位置検知システム|進入レーン検知|Accurate Locating System|Detection of Approach Lane |
| ETC車載器を陸上輸送の電子タグとして活用することで物流と交通を一体化し，一歩進んだ効率的な物流システムを構築できるかどうか検討することを目的として，1組のETC基地局と高精度位置検知基地局を用いて複数レーンに進入するト ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1086-1089 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 18.鉄道信号システムのための伝送方式の検討 |
| A Study on Data Transmission for Railway Signaling |
論文No: GS3-5 ページ数: 4 日付: 2009/09/03
著者: 望月 寛(日本大学),石川 了(京三製作所),佐野 実(京三製作所),西田 賢史(京三製作所),高橋 聖(日本大学),中村 英夫(日本大学)
キーワード : 鉄道信号|CDMA|QAMQAM|railway signaling|CDMA|QAM |
| デジタルATCシステムのように、データ伝送をベースとした列車制御システムが注目されている。筆者らはシステムの高機能化を目的として、鉄道信号のための伝送方式の検討を行う。携帯電話で用いられているCDMAと無線LANで用いら ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1090-1093 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 19.出芽酵母の9次元セルサイクルモデルに対するロバストネス解析 |
| Robustness Analysis for a 9 dimensional Cell Cycle Model in Budding Yeast |
論文No: GS4-1 ページ数: 4 日付: 2009/09/03
著者: 山口 裕介(宇都宮大学),東 剛人(宇都宮大学)
キーワード : システムバイオロジー|出芽酵母|セルサイクル|ロバストネス解析|タンパク質|Systems Biology|Budding Yeast|Cell Cycle|Robustness Analysis|Protein |
| 出芽酵母は単細胞の真核生物であるが，基本的な生命現象を司る機構は人間を含む高等真核生物とよく似ている．解析の容易さなどから出芽酵母のセルサイクルに関する研究が行われているが，それには多数の数式モデルが存在しているのが現状 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1094-1097 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 20.時変な入力むだ時間長をもつ系の離散時間モデル |
| Discrete time models of the systems for time-varying input time delay length |
論文No: GS4-2 ページ数: 2 日付: 2009/09/03
著者: 泉 智紀(東京電機大学)
キーワード : 時変|入力むだ時間|離散時間|モデル化|time-varying|input time delay|discrete time|modeling |
| 時変なむだ時間長をもつ系の制御につい様々な研究が行われている。本研究では、状態非依存で時変な入力むだ時間長をもつ系の離散時間モデルが、線形離散時変系として扱うことができることを示し、一般的に用いられる線形制御系に対する設 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1098-1099 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 21.結合と状態に時変むだ時間を含む大規模系の最適制御 |
| Optimal Control of Large Scale Systems with Time-Varying Delays in the Interconnections and the States |
論文No: GS4-3 ページ数: 2 日付: 2009/09/03
著者: 松木 剛志(新居浜工業高等専門学校),久保 智裕(徳島大学)
キーワード : 最適制御|時変むだ時間|大規模システム大規模システム|optimal control|time-varying delay|large scale system |
| 結合と状態に時不変のむだ時間が含まれる大規模システムに対して，集中制御方式として用いられてきた逆最適メモリーレスレギュレータ(逆LQR) の構成法を同システムに転用した手法が提案されている． 本稿では，同システムに対して ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1100-1101 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 22.粒子群最適化を用いたメモリベース型PID制御系の一設計 |
| Design of a Memory-Based PID Control System Using PSO |
論文No: GS4-4 ページ数: 6 日付: 2009/09/03
著者: 徳田 誠(弓削商船高等専門学校)
キーワード : プロセス系|PID制御|非線形系|粒子群最適化|メモリベース型モデリング|process systems|PID control|nonlinear systems|PSO|memory-based modeling |
| 近年，メモリベース型システム同定法が注目されている。また，制御系設計への応用として，システムパラメータやPID パラメータを推定する手法が提案されている。本報告では，粒子群最適化を用いて局所線形モデルを逐次推定する新しい ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1102-1107 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 23.倒立振子の目標値追従制御-積分器の初期値設定に関する検討- |
| Initial value setting of servo-mechanism: experimental evaluation based on invertered pendulum |
論文No: GS4-5 ページ数: 3 日付: 2009/09/03
著者: 望月晋太郎 (首都大学東京),児島 晃(首都大学東京)
キーワード : サーボ系|初期値設定|倒立振子倒立振子|servo-mecanism|initial value setting|inverted pendulum |
| 倒立振子系とは, 制御理論の汎用性, 有効性を検証する基本モデルとして用いられ, ロボットの姿勢制御など, 高度な機械システムに応用されている. また目標値にすばやく到達する制御を行うとき, 過度応答の改善は難しいことが ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1108-1110 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 24.負荷移行による張力変動を考慮したコイラー巻き取り制御 |
| A controller design for bimodal coiler system based on finite-horizon LQ control |
論文No: GS4-6 ページ数: 5 日付: 2009/09/03
著者: 古屋 賢一(首都大学東京),児島 晃(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京)
キーワード : コイラーシステム|熱間圧延|最適レギュレータ最適レギュレータ|coiler system|hot rolling process|LQ control |
| 製鉄システムにおける熱延行程とは熱された圧延材を既定の厚さ・幅に調整してコイラーに巻き取る一連のシステムである. そして, 制御系の特性は, 圧延材が最終スタンドを抜ける前後で大きく異なることから,圧延材が抜けるときの張 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1111-1115 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 25.空調制御における外気冷熱の有効利用第2報 |
| Air conditioning control of the renewable energy Ver.2 |
論文No: GS4-7 ページ数: 2 日付: 2009/09/03
著者: 上田 正(山武),常見 光広(山武),内田 悦行(愛知工業大学),新宮 博康(愛知工業大学)
キーワード : 再生可能エネルギー|外気|省エネルギー省エネルギー|renewable energy|outdoor air|energy saving |
| 空気調和設備において「再生可能エネルギー」の有効利用手法は、外気を直接空調空間に導入して冷房効果を得る「ナイトパージ制御」、「外気導入冷房制御」が一般的である。本論文では、空気調和設備において新たな「再生可能エネルギー」 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1116-1117 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 26.Two-Dimensional Moving Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks. |
| Two-Dimensional Moving Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks. |
論文No: GS5-1 ページ数: 4 日付: 2009/09/03
著者: アヌワビンモハメドカシム (徳島大学),安野 卓(徳島大学),桑原 明伸(徳島大学)
キーワード : two-dimensional|moving control|CPG network|quadruped hopping robot|reference height |
| In this paper, we discuss on the generation of moving control for our developed quadruped hopping robot while ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1118-1121 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 27.CPGネットワークを用いた二関節筋機能を有する一脚ロボットの跳躍制御 |
| Jumping Control of One-Leg Robot with Bi-articular Muscles using CPG Network |
論文No: GS5-2 ページ数: 4 日付: 2009/09/03
著者: 野上 亮平(徳島大学),安野 卓(徳島大学),桑原 明伸(徳島大学)
キーワード : 二関節筋|CPG|跳躍|一脚ロボット|bi-articular muscles|CPG|jumping|one-leg robot |
| 本論文では，モータ，バネ，ダンパで構成された二関節筋機構を有する一脚ロボットモデルに対し，CPGネットワークを用いて跳躍パターンを生成するシステムを提案している．提案しているシステムの有効性はシミュレーション解析により検 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1122-1125 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 28.複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットの協調搬送制御 |
| Cooperative Conveyance Control for Multi-Robot System using Complex-Valued Neural Network |
論文No: GS5-3 ページ数: 4 日付: 2009/09/03
著者: 鈴木 浩司(徳島大学),安野 卓(徳島大学),漆原 史朗(長岡技術科学大学),安野 恵実子(阿南工業高等専門学校),桑原 明伸(徳島大学)
キーワード : 群ロボット|複素ニューラルネットワーク|協調制御|遺伝的アルゴリズム|multi-robot system|complex-valued neural network|cooperative control|genetic algorithm |
| 本稿では，車輪式移動ロボットにより構成される群ロボットシステムのための協調制御システムを提案する．群ロボットの協調制御のため，2次元情報を自然に表現可能な複素ニューラルネットワークを用いて制御器を設計し，遺伝的アルゴリズ ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1126-1129 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 29.遺伝的プログラミングを用いた群移動ロボットの交通ルール生成とその評価 |
| Generation and Evaluation of Traffic Rules for Multiple Mobile Robots Using Genetic Programming |
論文No: GS5-4 ページ数: 4 日付: 2009/09/03
著者: 香川 拓也(徳島大学),安野 卓(徳島大学),漆原 史朗(長岡技術科学大学),安野 恵実子(阿南工業高等専門学校),桑原 明伸(徳島大学)
キーワード : 群ロボット|遺伝的プログラミング|パネル巡航問題パネル巡航問題|multiple robots|genetic programming|panel cruising problem |
| 本論文では，作業環境を複数台のロボットを用いて掃除する問題を「パネル巡航問題」に帰着させ，遺伝的プログラミング（GP）を適用して行動ルール生成を提案してきた。行動ルールは，ロボット周辺の環境情報とロボットの行動からなる木 ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1130-1133 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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| 30.3連パラレルクローラ型ロボットの試作と未知不整地における遠隔走破制御 |
| Development of Three-Parallel Crawler Type Robot and Remote Control on Irregular Terrain |
論文No: GS5-5 ページ数: 4 日付: 2009/09/03
著者: 田中 佑治(徳島大学),安野 卓(徳島大学),鈴木 浩司(徳島大学),桑原 明伸(徳島大学)
キーワード : 3連パラレルクローラ|遠隔制御|不整地不整地|Three-Parallel Crawler|Remote Control|Irregular Terrain |
| 本論文では3連パラレルクローラ型ロボットを試作し，基本的な移動性能について検討している．試作ロボットは，主クローラと並列に1対の補助クローラを持つ機構を特徴としており，環境に応じて形態を変化させることにより，未知不整地の ... more |
| サイズ:A4 掲載ページ: 1134-1137 |
| 会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥440 |
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